在一辆汽车中，弹簧支撑车辆的重量并允许悬架随着汽车越过凸块而移动。然而，斯普林斯的问题在于它们将继续振荡，直到它们耗尽能量。没有什么可防止他们的检查，汽车将在最轻微的颠簸上向上跳动，司机几乎没有控制。
That’s where dampers come in. Dampers (shocks and struts) keep the springs in check by allowing them to be only as springy as they need to be to provide comfort, but not so springy that the car feels as though it were not connected to the ground.
管理灵活性和控制对于自动化装配线同样重要 - 特别是如果您碰巧在汽车零件业务中。基于汉密尔顿，俄亥俄州豪塞斯·弗斯坦斯·美国公司。为汽车，卡车等产品生产减震器，支柱和悬架组件。对于OEM和售后市场的大量品种产品，该公司需要准确，适应性的装配系统，可以频繁地进行频繁的短跑。
因此，当Thyssenkrupp Bilstein概述自动装配系统的要求时，列表中的灵活性很高，以构建新的可变阻尼减震器，湿润的天空。而且，由于公司在全球运营装配厂，因此它想要产生一致结果的设备，而不管部署的位置。
Thyssenkrupp Bilstein在哈恩自动化公司找到了一个合作伙伴，我们又找到了C＆e Sales Inc.的合作伙伴，该合作伙伴在C＆E Sales Inc.的一个合作伙伴，一个基于代顿的传感器，控制和其他自动化组件的分销商哦。
灵活的控制
对于该项目，C&E销售公司提供了西门子的驱动器、plc、主人机界面和远程控制挂件。C&E Sales还推荐了TIA Portal，这是西门子的一个工程网络，可以通过单点命令对运动控制器、分布式I/O、人机界面和其他设备进行编程。此外，TIA Portal还维护一个具有特定任务项目的操作协议、硬件指定和性能特征的库，从而支持随后的动态召回和系统重新配置。这为集成商和最终用户节省了大量的工程时间。
我们能够在该项目上为Thyssenkrupp的组装站进行配置和调试的每一步中使用TIA Portal。虽然线路将组装一系列产品，但它们的性质和机械组合物都相似，因此可以使用TIA门户中的编程信息库进行许多运动控制命令和装配测序。
在减震器项目中，我们设计并建造了一条由四个“阀堆”和两个总装站组成的六工位生产线。大约一半的设计和组装工作是在德国完成的，一半是在希伯伦完成的，在那里我们还做了控制平台的最终配置，在交付给蒂森克虏伯之前的运行和性能评估。
阀门堆垛站处理各种装配和铆接任务。其余的工位向冲击中注入汽油和油，焊接一些部件，并进行功能测试。
减震器的零件通过来自EPSON机器人的ABB机器人和天花板的G10 Scara机器人的一系列四轴IRB 360 Flexpicker机器人带到装配站。
对于每个型号的减震器，各种曲线和尺寸的垫圈的各种垫圈堆叠在活塞上并铆接到位。然后，减震器主体用气体和油填充到预编程的水平。每个模型的“配方”存储在线的主HMI中，驱动PLC。
在线中的每个站，操作员可以立即可视化进度的配方。由于有了遥控吊坠，操作人员可以根据需要在电池周围自由移动，以监控和管理组装过程。当需要转换时，Master HMI将特定模型的装配要求导出到每个站。
各种命令是通过PLC的来自Siemens的S7-1500执行，该命令与TIA门户无缝集成以及每个站的安全和安全系统集成。
该PLC具有高速的高波特率的背板总线和用于快速信号处理的高效传输协议。它有多个Profinet端口和IP地址:两个具有相同IP地址的端口用于现场级通信，另外两个端口具有自己的IP地址，用于集成到公司网络中。
CPU状态请求由标准Internet浏览器执行。流程变量以图形形式显示，用户定义的网站有助于获取信息。
该设备可以将运动控制集成到PLC中，而无需额外的模块。基于PLCopen编程标准，控制器提供了用于连接驱动器的标准化组件。用户程序和运动应用程序可以精确诊断，驱动器可以优化。可以连接模拟驱动器和支持PROFIdrive的驱动器。运动控制功能支持速度轴和位置轴。
PLC提供了一个安全概念，包括授权级别、组件保护和通信完整性。
访问保护功能提供了针对未经授权的项目计划更改的安全性。通过权限级别可以为不同的用户组分配不同的权限。cp1543 -1通信处理器通过集成的防火墙增强访问保护。
该系统还保护传输到控制器的数据不受未经授权的操纵。控制器识别工程数据的传输已被更改或来自一个奇怪的来源。
内置CPU显示屏可以轻松访问详细，纯文本信息，诊断增加可用性，并提供完整的工厂透明度。
标准化的前连接器简化了电缆存储并在接线期间节省时间。集成的跳线链接可以以简单灵活的方式建立潜在群体。附加组件，如自动断路器和继电器，可以在具有PLC的公共导轨上快速且轻松地安装。
模拟信号线的屏蔽可确保高质量的信号识别和弹性对外部电磁干扰。推入式接线端子可轻松，无工具安装。
PLC提供集成诊断，不需要额外的编程工作。一致的显示概念支持在TIA Portal、HMI、Web服务器和CPU的显示上对故障通知进行相同的纯文本显示。只需点击一下即可生成系统诊断-不需要编程。
强大的门户网站
对于每个减震器模型，设置调整非常重要，因此控制系统上的数据负载需要严格的监控和验证。
“西门子TIA Portal是一个完善的工程工具，因为我们能够在基于标签的协议中配置所有电机和驱动组件，为个人奴隶PLC和HMI主硕士，”哈恩销售副总裁Greg Earle说。“这是一个非常流畅的连接过程，在现场，操作员使用随附系统提供的远程吊坠享有移动的增加的效益。”
操作员屏幕的一个额外好处是具有双语功能，因此德国和美国的工程团队都可以立即访问并进行故障排除。
小区中的所有通信，无论是来自机器人，PLC还是软件系统，都在现场总线上传输到单个控制和命令。这是Thyssenkrupp的流程工程师和维护人员的重要上行。
“装配和测试程序都是TCP / IP友好，因此我们的团队可以轻松访问细胞控制，并通过Hahn进行故障排除和更快解决任何问题的解决方案，”Thyssenkrupp的高级流程工程师Dave Vibbard说。
“哈恩对这个项目非常有能力和价格竞争力，在任何业务关系中都是非常理想的组合，”增加了VIBBARD。“他们能够完成构建并在模块之间执行握手，并充分验证性能，错误跟踪，安全注意事项，故障恢复和报警警报。”
