如果类人机器人能说话，它们会欣然承认，它们在现实世界中的能力比电影和电视节目中展示的要有限得多。原因在于，它们是基于上世纪七八十年代为实现工厂自动化而开发的技术。

这项技术要求机器人总是尽可能的坚硬，以延长磨损寿命和可靠性。相比之下，好莱坞的机器人总是柔顺的，移动时就好像拥有有弹性的肌肉和肌腱。

然而，并非所有顺从的机器人都是虚构的。机器人工作室(总部位于法国迪翁莱班斯)的几位工程师在过去十年左右的时间里创造了两个柔顺的机器人躯干。

经过几年的研究，克罗诺斯于2007年问世。这个机器人使工程师能够研究视觉感知(看东西)、传感器运动技能(做事情)和经验感觉(机器意识)之间的关系。它的头部可以向各个方向移动，一只眼睛有一个平倾式摄像机。该机器人还有一个配有椎间盘的柔韧脊柱，两只每只可举起2公斤的手臂，以及第一个具有滑动肩胛骨的可工作的、有动力的人类肩膀复制品。

2012年，该工作室推出了ECCERobot，这是一个顺应工程机器人的具身认知。ECCERobot据说是第一个仿人机器人;也就是说，一个真正模仿人类内部结构和机制的机器人。

机器人的骨骼是由变形物构成的，它的肌腱是由风筝线构成的。肌肉由螺丝刀马达驱动，肌肉弹性由减震绳提供。像克洛诺斯,

ECCERobot的肩膀可以有多个自由度，它的手可以抓取各种大小的物体。

工程师们还决定准确测量机器人在举起物体时的手、手臂和肩膀上的压力。他们在前臂和肩膀下方放置了60多个LSB200负载力传感器。SENSIT测试和测量软件记录和分析数据。这两种产品都来自FUTEK先进传感器技术公司。

LSB200之所以被选中，是因为它的微型尺寸(0.75英寸宽，0.25英寸厚)和1000%的安全过载额定值，使传感器能够承受高达其校准范围10倍的偶然负载。这种传感器可以测量从1微克到100磅的拉伸力和压缩力。

非机器人应用包括过程控制、医学测试、制药研究和航空航天安全分析。该传感器可提供4-40或M3 x 0.5螺纹，具有阳极化2024-T4铝或17-4H不锈钢结构。

对LSB200的准确性印象深刻，工作室的工程师们计划在其即将问世的仿生人体躯体上安装许多传感器，以模拟人体的生化过程。

有关负载力传感器的更多信息，请致电949-465-0900或访问www.futek.com．