该站具有三个Kuka机器人：一个用于点焊，两个用于处理零件。零件处理机器人配备夹具和集成视觉系统。KWD使用Codgex VisionPro 3D图像处理软件与视觉系统一起使用。
当焊接开始时，一个机器人位于组件盒的前面。在杂志内，水平排列在堆叠中，是待焊接到侧板的小部件。机器人验证了部件的正确位置并抓住它们，随后销钉固定到位。
同时，具有双面夹持系统的第二机器人在运输架前面定位，其包含布置在垂直堆叠中的大部件。该机器人检查运输锁的位置，测量大部件的位置，并拾取它们。随后，两个机器人移动到加载站并放下正确位置和逻辑序列的部件。
然后通过点焊机器人进行焊接。之后，第一和第二机器人中的视觉系统检查焊缝的数量和位置，以及它们是否被放置在预定的字段中。视觉系统还基于焊接控制的参数检查焊接点的根是否正确。
从测试获得的数据被归档，并且将图像分配给关联参数。通过这种方式，KWD实现了完整的可追溯性和文件并验证了质量。
然后通过第二机器人去除每个焊接部件并放置在运输架中以进行成品部分。一旦在机架中堆叠所需数量的成品部分，就会将信号发送到运输物流，收集完整的机架并提供新的空机架。然后重复该过程。
有关3D Vision软件的更多信息，请致电508-650-3000或访问www.cognex.com。
