然而，暂停交换夹具是不生产的，并将多组夹具存放在线上占用宝贵的占地面积。
在汽车行业中，这个问题特别令人痛苦，在那里越来越多的OEM和供应商正在向环球设备和灵活的装配线移动。由于模型各种增加，如果在短时间内可以在短时间内改变自动化装配线，则只能有利地生产引擎和其他组件。
多功能伺服驱动夹具，可以在交替连续中处理各种部件，是问题的一种解决方案。例如，柔性伺服驱动夹具可用于处理曲轴，气缸磁头或电机块。配备有补偿单元的特殊夹具可以处理高达95公斤的四种类型的气缸盖。补偿单元搁置在浮动轴承上，然后偏心锁定。342毫米的行程使夹具能够拾取不同尺寸的组件。紧凑型夹具与现有机器人控制器集成，不需要额外的控制单元或调节器。
用于汽车焊接线的柔性夹具更复杂。为了可靠的处理，必须考虑许多因素，例如各种部分尺寸;夹持点的不同表面和位置;以及影响夹具的力和振动。理想情况下，零件和装配线应同时设计。例如，在设计零件时，工程师应尝试识别相同的夹紧和夹紧点。
轻量级夹具
汽车侧部门机的机器人电池提供了一种柔性夹紧和车辆组件的夹持系统可能看起来像什么。该小区由Schunk，Fanuc Robotics和Systems Integrator FFT Edag共同开发。该电池由一个用于组装的六轴机器人以及用作柔性夹紧装置的附加六轴机器人。
后者配备了Schunk腿长冲程电动夹具。标准化的模块化夹具重量为8.8千克，夹持最大力为1,140牛顿，并提供0和568毫米的行程长度。对于此应用，它配备了扇琥村的伺服电动驱动器。由于即插即用连接，夹具类似于另一个机器人轴，可以用相同的指令集启动。
在夹具中的两度自由度，在设备上有五个，并且在机器人处六个开辟了一个新的装配可能性。
为了节省更多重量的腋下工具，可以用复合材料制成夹具。例如，Schunk提供由具有可伸缩气动驱动的碳纤维复合材料制成的长冲程夹具。在10公斤的重量，腿部C为4,000牛顿的最大抓握力，可变行程高达600毫米。
如果需要缩短的手指行程，则可以单独缩放笔划。这最小化了循环时间并减少了压缩空气消耗，这使得夹具更有效。夹具的铝合金也在轻质设计中执行。他们在循环滚珠架上行驶。
夹具可以完全调整到各个有效载荷。在特别高的夹持力或极长的手指的情况下，可以扩大托架之间的距离。这样，即使是长度超过1000毫米的手指也可以使用。皮带驱动器和同步的手指确保夹具精确地工作在变量笔触。这是当必须交替处理大型和小部分时的理想选择。
除了灵活性外，轻型伺服驱动夹具还更节能。
夹子伸出手
为了抓住各种小部件，人类的手肯定是最好的模板。SDH-2三指夹具设计用于模拟人手的能力。凭借其七个独立的自由度，它可以在没有任何设置的情况下抓住和定位各种物体。触觉传感器系统安全且灵敏地监视最佳把手，并将信息提供给控制单元，以便如有必要地进行夹持校正。这使得甚至可以可靠地处理，定位和插入甚至难以处理和插入的几何形状。夹具也受到防止灰尘和湿度。
未来，汽车行业将具有高度灵活的制造工厂，不需要刚性定义的工具，设备或夹具。配备传感器，伺服驱动的抓握和处理系统将是这些新植物的Linchpin。
