在20世纪80年代初，Schunk的管理合作伙伴Heinz-Dieter Schunk有一个想法。灵感来自工业机器人的起始繁荣，他注意到抓住者是多么笨重。由于它们的气动线，夹具经常具有极端干扰的轮廓。对于Schunk，很清楚：为了使机器人和其他处理系统更成功，需要新一代较小，更轻，更精确，更具成本效率的夹具。

1983年，SCHUNK推出了世界上第一个标准化的工业抓手。它被称为“工业之手”，重量相对较轻，有集成的空气通道。分级尺寸使工程师能够设计出特别高效的系统。从那以后，SCHUNK一直在为抓手设定新的标准。

我们的多室引导系统对于我们2000年推出的夹具手指，仍然被认为是该技术的基准。代替传统的T槽，每个手指的底座沿着并联布置的多个棱柱形通道延伸。这遍布许多肩部的力量和力矩。结果，工程师可以使用更长的手指而不增加夹持器主体的尺寸或过载引导系统。额外的引导区域减少了表面压力，从而最大限度地减少磨损。它还确保整个夹具的使用寿命中的最小指导。最后，通道之间的大空间允许特别强的对角线拉动。这确保了椭圆形活塞的力在最大程度上施加，同时限制磨损和损坏。

2006年，SCHUNK推出了一项针对移动抓握系统的项目。除了机械电子旋转装置和高效轻型手臂，该计划还包括SDH灵巧的手这是一种在服务机器人中应用的灵敏的三指手。这个业务部的最新发展是a五指手．它在大小、形状和移动能力上与人类的手非常相似。

最新一代的夹具与气动学相处，有利于机电一体化。2008年，我们介绍了模块化，轻巧LEG电动长行程钳．2011年，我们推出了一整套电动模块，包括EGP小零件夹具，适应性EGA长冲程夹具，以及智能和敏感WSG平行夹具．

我们最新一代夹具进一步利用机电一体化趋势。通过单个伺服驱动夹具，可以实现多种抓握方案。这些强大敏感的设备可以在另一个之后处理变化的组件，没有任何设置时间。通过每个握把，手指位置和夹持力被单独调节到工件。传感器，控制和调节技术 - 以及用于与较高级系统组件通信的Web浏览器 - 集成在夹具中。通过直观可操作的编程界面，夹具可以轻松集成，控制和维护。不需要额外的软件。

当我们将现代SCHUNK夹持器与1983年的“工业之手”进行比较时，过去30年夹持技术的巨大发展是显而易见的。简单的机械部件已经发展成为智能、强大和高效的高科技模块，使工程师能够设计灵活和紧密集成的处理流程。今天，SCHUNK提供超过10,000个自动化组件，包括夹具、旋转执行器、线性执行器、拾取和放置单元、移动抓取系统和紧凑的机器人配件。

你怎么认为？什么兼职技术在采用工业机器人的情况下取得了最大的影响？拖套者和未来的最终效果是什么样的？分享你的意见。