一条完全集成的自动化装配线是一个奇迹，但它并不适合所有人。完整的自动化是昂贵的，可以根据它可以处理的各种产品来限制。低于某个生产门槛，完全自动化根本就没有经济地发表意义。
幸运的是，随着价格实惠，易于使用的机器人和线性运动技术的出现，将员工和独立的自动化系统或系统在单个工作单元中结合越来越容易，更容易。由此产生的混合模式方法可以帮助汇编器消除瓶颈，提高质量并提高产量。自动化工作站还可以通过降低重复压力损伤的风险，帮助公司创建更健康的工作环境。
许多设备制造商提供桌面笛卡尔系统，如EFD公司的Ultra TT分配系统。
调剂
最容易借给独立自动化的领域之一是分配的。除了高度重复之外，今天的分配应用需要一定程度的精确度，只有几年前就是不可想象的。许多垫片应用，特别是简单地超出了人类操作员的能力 - 没有人像机器人一样稳定。考虑到这一点，分配设备制造商EFD Inc.（东普罗维登斯，RI）提供了它所谓的桌面笛卡尔机器人的超级TT系列，用于将所有东西从粘合剂中分配到各种装配操作中的润滑油。在一种情况下，制造商正在使用该系统在其生产用于医疗诊断设备的小型电路板上涂抹银填充环氧树脂的珠子。
以前，公司的员工一直在做这项工作。然而，虽然结果是可接受的，但每个珠子花了5秒钟，这太长了。现在，操作员只需将托盘放置在机器人工作表面上的50个固定工件，然后按下按钮。机器人剩下的时间。循环时间现在下降到每份单一的秒。
沿着这些相同的线，密封胶设备和工程公司（普利茅斯，MI）最近使用SPX Filtran SC（DES Plaines，IL）来创建一个机器人单元，将金属端盖粘合到汽车过滤器中的织物过滤器元件上。该系统的M-10IA六轴机器人来自Fanuc Robotics America Inc.（罗彻斯特山丘，MI）首先将一定量的聚氨酯粘合剂分配到过滤器端盖中，然后插入过滤器。在第一次施加粘合剂之后，部件沿着U形双轨输送机行进，使得它们可以在第二粘合剂应用前15分钟固化。总而言之，细胞完成了以前服用的两位运营商做了什么。
在多任务处理的另一个例子中，DiveSense Works Inc.（MCHENRY，IL）最近为压力传感器制造商建立了一台桌面系统，既可以在机器视觉的帮助下小心地将许多传感芯片放入各个壳体中。
除了定位芯片和外壳之外，系统还将每个芯片放置到设定的压力或位置，基于视觉系统收集的数据。在将芯片放置在其外壳后，操作员可以去除用于固化的组件。
最后，点胶设备制造商I&J Fisnar Inc. (Fair Lawn, NJ)提供了其所谓的RT404-FLEXII系列桌面，可编程旋转工作台，用于在难以触及的地方(比如扬声器组件)点胶圆形图案。该公司还将其阀门和控制器与许多不同的机器人模型集成，包括SCARA和笛卡尔机器人。
这个工作单元驱动从87到256个螺丝的任何地方，取决于它正在帮助制造的电池过滤盒总成。照片礼貌的DEPRAG Inc.
自动化Screwdriving
另一个适合独立自动化的领域是紧固件安装。这对于需要多个紧固件驱动到精确扭矩规格的重复性应用尤其如此。例如，固定设备制造商Dement Inc.（Lewisville，TX）创建了许多独立系统，包括一个自动单元，该系统在筛选器盒中安装SetScrews为Cell Towers。
电池包括一个两工位旋转分度表和自动安装从87到256个螺丝的任何地方，取决于确切的过滤器盒型号。在操作中，工作人员装载一个夹具，然后按下一个按钮，将工件旋转到加工区域。在安装螺丝的过程中，系统会记录任何未能正确进入的螺丝的存在情况，以便操作人员可以立即进行检查，并在必要时在附近的工作站上修复有缺陷的组件。
另外两家拥有长途建筑物纪录的其他公司采用这些系统的速度厂家缺陷工业产品（Lexington，Ky）和设计工具公司（DTI-Conover，NC）。
除了多轴旋转分度工作站，Visumatic还构建了使用VIPer SCARA机器人和机器视觉的工作站。后者既检查工作过程中，定位必要的螺丝孔，然后再插入紧固件。
在多年来，DTI建造的许多系统中都是独立的笛卡尔系统和各种固定的多主轴系统，其中包含部分验证功能。在后一种情况下，DTI通常包括双站索引表，其允许操作员在系统驱动另一个夹具时卸载并加载一个夹具。
在电子制造领域，FANCORT INDUSTRIPS Inc.（West Caldwell，NJ）将螺丝刀设备与桌面笛卡尔或萨拉机器人联系在一起，从Janome工业设备（Elk Grove Village，IL）。根据所需的精度，机器人可以与许多不同的螺丝刀类型集成。
像O形圈插入的重复任务为独立的自动组件制成出优秀的候选者。照片由Amara Ohmann Ltd提供。
压紧和o形环插入
在压制领域，施密特技术公司(Cranberry Twp。(美国宾夕法尼亚州)最近建造了一个四工位油气单元，用于冲压汽车锁组件。该系统包括一个四工位旋转分度工作台，手动加载，零件验证，压制和自动卸载通过一个小的pickand -place系统。该系统可容纳多种产品类型，并包括许多颜色编码的零件夹具，以确保正确的夹具与正确的型号类型。生产速度为每分钟12至14个零件。另一家专门从事独立新闻系统的公司正在按下和监控设备制造商PROMESS Inc.（布莱顿，MI）。它的可定制伺服压力机工作站采用公司的机电装配压力机（EMAP）技术，允许汇编器为每个按压应用产生力位置签名，从而为在线测试和“质量”组装创建动态基准。
O-Rings是另一种类型的组件，即使在混合模式环境中，也能够自动安装。例如，联盟塑料（ERIE，PA）目前正在使用自动化工业系统Inc.（erie，PA）的八站系统首先安装在其一个阀门盖组件中的O形圈，然后验证部件已正确安装。
盖子通过馈送器碗和轨道送到系统，之后拾取装置将它们放在夹具中。O形圈通过第二馈线碗进入系统，并且使用机械探头用于在盖子穿过插入站之后自动检查它们的存在。
另一家公司以其自动O形圈插入机器而闻名于Amara Ohrmann Ltd.（Cobourg，安大略省）。在多年来，公司建造的数千个系统中已经一直是一对半自动台式系统，在水歧管组件的阀门上安装O形圈。每个阀杆都需要四个O形圈，每个阀门在每个端部和两个围绕围绕的组装上。循环时间是每个阀门的三秒钟。
Fanuc机器人和焊接设备供应商Lincoln Electric正在合作林肯电气呼叫其Ecell，一种独立的双站焊接电池，该电池专门设计用于允许较小的制造商以最小成本实现焊接。
加工和焊接
在其位于田纳西州欧文的工厂，Morrill Motors Inc.发现，在组装前准备电机外壳的磨铣站存在长期问题。具体来说，它发现手动加载的外壳并不总是正确的方向。此外，还涉及到一些安全问题，因为操作人员必须把手伸进机器，才能装卸零部件。为了解决这个问题，Morrill Motors安装了Stäubli Robotics公司(Duncan, SC)的RX130六轴机器人。此后，生产量增加了25%，零件产量从每天2500个增加到稳定的3700个。
沿着这些相同的线路，Fanuc机器人和焊接设备供应商林肯电气（克利夫兰）正在合作林肯电气调用其Ecell，一种独立的双站焊接电池，专门设计用于允许较小的制造商以最小成本实现焊接焊接。
该系统配备了发那科ArcMate 100iBe机器人，可以适应多种焊接技术，而且非常便携，可以装载到小型卡车的后面。在一家只有16名员工的商店里，eCell被用来帮助生产重型设备行业使用的滚筒。
最后，FANCORT INDUSTRIES提供了许多在印刷电路板和其他部件上执行焊接操作的斯卡拉和笛卡尔系统。除了存储多个程序的使用以进行各种模型类型，系统还可容纳多种不同的技术，包括非接触式微载列和激光焊接。
