虽然对我们进行研究波音城市补充，我花了几个小时的旧杂志。一路上，我在西雅图度过了一天的一天，拥有传奇的Claire Egtvedt的个人收藏（一名机械工程师1917年加入波音，迅速通过年轻公司的行列）。到1966年退休的时候，他曾担任过几十年的波音总统兼主席，通过第二次世界大战，冷战，喷气机和太空竞赛指导公司。

我也花了很多时间通过装配杂志的旧副本翻转。有一天，我意外地遇到了一篇引用一些早期机器人应用的文章。这让我提出了第一个装配机器人的问题。

根据大多数报道(包括我从不相信的维基百科)，第一个机器人应用于工厂是在1961年，在通用汽车位于新泽西州特伦顿的特恩施泰特分部工厂。这家工厂(隶属于通用汽车Fisher Body部门)生产门窗把手、换挡把手、灯具和其他汽车内饰五金。

Unimate机器人的4,000磅的手臂按照磁鼓上的指令一步一步地排列和堆叠热的压铸金属块。

如今，这台机器被安置在密歇根州迪尔伯恩的亨利·福特博物馆(Henry Ford Museum)。然而，出于一些奇怪的原因，它没有公开展出。我是那个博物馆的超级粉丝，但我认为馆长们错过了一个很好的机会。我很想看到这台旧机器被展示在福特工厂使用的最先进的发那科机器人旁边。

George Devol received a U.S. Patent (#2,988,237) for the Unimate robot on June 13, 1961. Digging a little deeper into the past, I also learned that Pullman Inc. (the Chicago-based railroad car manufacturer that epitomized 19th century craft manufacturing) owned a 51 percent stake in Devol’s company, Unimation Inc.

此外，我从1961年8月的一篇文章中遇到了一篇文章，该文章讨论了“可以编程的工业机器人来做各种重复装配任务现在是现实的。这些设备中的一些已经在公司的工作中，这些公司正在制作这种多种产品作为时钟，电动打字机和汽车部件。第一个实验模型由美国工业公司宣布的第一个实验模型不到两年。“

Transforgobot由美国工业的Robodyne部门开发（一个基于纽约的集团，它的手在各种各样的企业中，从服装制造和眼镜到健身中心和移动房屋）。

ASSEMBLY在1960年1月号首次报道了未来派的Robodyne机器。1961年8月，ASSEMBLY发表了一篇题为《工业机器人根据自己的电子大脑的指令执行操作》的文章。这篇文章解释了几个制造商是如何使用TransfeRobot的。

“在伊利诺伊州拉萨尔的Westclox工厂，一个这样的装置被纳入装配线，为接近生产线末端的时钟加油。该机器在一秒钟内给八个精密轴承上油，”文章指出。“在康涅狄格州哈特福德的Underwood-Olivetti工厂，一个工业机器人将电动打字机的一个小部件拾取、转移并放置到一个紧密配合的窝中，进行埋头操作。”

我希望有人能帮我解开这个谜团并回答几个问题。例如，除了通用汽车之外，是否还有其他公司率先成功应用了机器人(安德伍德-奥利维、韦斯特洛克或其他制造商是抢先通用汽车一步)?有人知道普尔曼为什么投资Unimation吗?美国工业到底怎么了?TransfeRobots还存在吗?

还有，有人知道第一个Unimate机器人是什么时候在通用汽车安装的吗?我所熟悉的大多数报道都说那是在1961年。然而，机器人工业协会(RIA)说那是1959年。

RIA还声称固定1900个机器人1961年“在芝加哥牛宫的一个贸易展上”推出。但是,这是不准确的。芝加哥从未有过一个名为“牛宫”的展览大厅(位于城市西南侧的联合牲畜围场旁边的国际圆形剧场，在麦考密克广场建成之前曾举办过许多活动，包括IMTS展览的早期版本)。