大陆与自主移动机器人提高了效率

汽车供应商大陆集团(Continental AG)已经开发了自己的自动自动导向车辆(agv)生产线，用于在其装配厂和仓库运输零部件。自动agv可以运输超过一吨重的货物。

大陆集团在斯洛伐克的Zvolen和德国法兰克福的组装工厂已经开始使用该公司的自动agv，用于运输刹车生产所需的零部件和材料。agv会自动引导自己到达设定的目的地，并灵活避开障碍物。

“提高生产效率对长期竞争力至关重要，”大陆汽车自动驾驶和安全业务部门驱动和未来产品部门主管亚历山大•施密特表示。“因此，我们决定使用agv来更灵活、更有效地塑造我们的流程。我们正在开发一种工业解决方案，以优化我们的生产顺序，这也是一个有吸引力的商业想法。”

AGV在数字化工厂的材料流中发挥着重要作用。他们减少了对叉车和加速零件运输的需求，使其清楚地清楚可用的货物以及它们始终处于何处。这有助于使过程更加可预测。

标准AGV无法自主推动;它们仅在编程的开始和目标位置之间的固定路由上移动。任何更改都需要复杂的重新编程，时间和额外成本对网站进行修改。

在自主AGV的设计，生产和组装期间，大陆的项目团队利用公司在汽车部门的经验。驾驶辅助和导航技术，如雷达，激光雷达，相机和超声波传感器，对新AGV的发展至关重要。只有电动动力传动系统和用于控制车辆的软件都基于当前可用的技术。目的是在全球大陆装配厂部署自主agvs。

自动agv是大陆集团工业4.0战略的重要组成部分。其目标是优化整个价值链，使用数字化的流程和数据流，具有高透明度和可预测性，短的生产时间，低库存和高灵活性。

agv在自动化油漆生产线上运送卡车驾驶室

Dürr是一家中国重型卡车制造商的Sinotruk建立两家自动油漆店。配备最先进的技术，油漆店将用于外套和涂上Sinotruk的高级品牌，吉安卡卡车和济南商用车的卡车驾驶室和皮卡。

油漆店正在山东东部莱芜和张秋建造。

Dürr公司的EcoProFleet系列agv将通过这条线路运送车身，这使得布局更加灵活，并使中国重汽能够在未来扩展这条线路或整合新车型。agv是专门为涂装车间设计的，已经在乘用车生产中使用。在中国重汽的这条线路上，agv首次被用于运输卡车驾驶室。

ECORFLEET AGVS可携带1000公斤的最大负荷。该舰队智能地由DXQ控制软件控制，可确保所有AGV都能执行其传输分配，并且始终在移动中。AGV在1.5分钟内完全充电。充电点位于AGV静止以便拾取或设置卡车体。

在绘画过程的开始时，卡车机构通过Dürr的rodip e旋转浸渍过程，使工程师能够在运行不同的驾驶室型号时使预处理和阴极电胶电过程个性化以优化质量。

每个驾驶室都是使用自由编程的手推车通过预处理和电盖工艺运输。每个台车具有传送驱动器和旋转驱动器，其能够为每个驾驶室独立地控制水平和旋转运动。用于旋转工艺的浸没槽小于传统的摆动输送机，这意味着需要较少的能量和化学品。这节省了资源并降低了运营成本。

接下来，来自Dürr的两个EcoRS密封机器人密封内部接缝，另外两个在全自动过程中应用液体消音器。然后，在每个喷漆车间，由19个EcoRP喷漆机器人进行底漆和清漆，这些机器人配备了EcoBell3高旋转雾化器。

机器人使Sinotruk能够在彩色阴影，流量和均匀层厚度方面实现最佳的涂装。与此同时，该技术更环保。具有静电充电的高旋转雾化器有效使用材料。使用颜色变化技术和用于清洁雾化器的ecobell清洁剂D2，颜色变化和冲洗剂和溶剂消耗的涂料损耗也被最小化。

Dürr的EcoDry X干法分离系统，不需要水或化学品，是新油漆店使用的另一种技术。该系统使用廉价的纸板过滤盒，有效地分离过喷。这项技术的另一个好处是使用起来非常简单。如果需要，甚至可以在生产过程中更换饱和滤盒。

在涂装过程结束时，在质量控制站检查体表。在大多数涂料商店中，这是手动完成的，只检查一个随机的身体样本。对于Sinotruk，Dürr正在安装一个全自动的质量控制站。这里，机器人检查卡车驾驶室上定义的检查点，并使用传感器记录有关颜色变化，表面纹理和层厚度的数据。与手动测量相比，此自动化节省了时间。此数据被转移到数据库，并在HMI上显示，因此工程师可以跟踪关键性能指标。

涂装工艺外，线尾检测技术也来自Dürr。在莱芜，利用四个配备高精度三维测量技术的试验台，对车辆轴线几何形状进行测量和调整。此外，驾驶员辅助系统使用Dürr测试技术进行精确调整。通过模块化试验台概念x-DASalign，车道偏离预警系统的传感器技术和先进的紧急制动系统与车辆的几何驱动桥完美地结合在一起。

ABB与瑞士初创公司合作，增强自主移动机器人

ABB正在与瑞士的初创型启动六联盟合作，以配备ABB的自主移动机器人（AMR），具有人工智能和3D视觉映射技术。该技术将使ABB的移动机器人能够在与人们靠近的复杂，动态室内和室外环境中自主导航。

2021年7月，ABB获得了西班牙布尔戈斯的AMR制造商Asti Mobile Robotics。ABB与Veavensense的伙伴关系 - 2018年成立于2018年，是一家公共研究大学的Eth Zurich的分拆 - 将使ABB能够增强其AMR产品的能力。伙伴关系包括通过ABB的风险投资单位，ABB技术企业的少数群体投资。

“我们与8枚联邦的伙伴关系是我们为客户充分解锁灵活自动化的另一个里程碑，”ABB机器人和离散自动化总裁Sami Atiya说。“通过我们的AMR产品集成了Sevensense的AI和3D映射技术将有助于加速当今的线性生产线，完全灵活的网络。我们对未来工作场所的愿景是AMRS在越来越非结构化的动态工作环境中智能工作站之间移动材料，零件和成品。“

Sevensense的导航技术采用先进的计算机视觉和AI算法来创建一个比当前技术更准确和成本效益的3D地图。配备3D同步定位和映射（SLAM）技术的AMR将能够准确地解释其环境，识别一个人，托盘或其他机器人，并自主作出决定导航围绕这些障碍。这种智能级别将使更安全的人机相互作用，并确保物品流动的物料和仓库可以安全有效，以实现最大的灵活性和生产率。

在参加2021年ABB机器人创新挑战后，选择了向ABB机器人提供联系，评估了来自多个业务的一系列视觉猛击技术的性能。

低姿态AGV携带重型有效载荷

测量1,550毫米长，800毫米宽，仅220毫米高，新的K41 SLIM AGV来自Kivnon Logistica的最大有效载荷为800公斤。能够进行全向运动，AGV使用SLAM技术创建其环境的地图，并绕过未知障碍。最大速度为每秒1米。激光扫描仪，板载安全PLC和LED信号，确保车辆周围的安全操作360度。

AGV可以适用于运输所有类型的手推车。它还可以通过其车载升降台直接运输负载，这可能上升到370毫米的高度。AGV甚至可以用作工作台。它还可以适用于连接到车队管理系统，包括基于VDA 5050的舰队管理系统。

90.

库卡重型AGV的最大容量，以吨计。AGV可以手动控制，也可以自主移动。尽管它的体积和有效载荷都很大，但它能安全航行，几乎独立移动。特殊开发的轮子允许AGV向任何方向移动，甚至从站立开始。一个复杂的导航系统确保自主机动，没有碰撞风险，不需要地板标记。模块化AGV可以在尺寸、宽度和长度上进行缩放，以适应各种负载。