机器人过去被严格地认为是静止的机器。它们被固定在地板、桌子、天花板或墙壁上，就这样待在那里。现在，多亏了合作机器人，这种情况正在改变。

因为它们很容易编程，而且不需要保护，所以协作机器人可以很容易地被重新部署到任何需要它们的地方。需要装卸加工中心吗?你可以让一个高薪的技术工人来做这项工作，或者你可以把一个合作机器人推到合适的地方，让它照顾机器一天。如果第二天，你需要照管一个分配单元或一个测试仪器，你可以简单地把协作机器人移到最需要它的地方。

这种灵活性是Bosch Rexroth的新APAS系列产品背后的想法。

APAS Assistant是一个六轴机器人，配备了柔软、高度敏感的皮肤，当操作员靠近时可以感知。如果距离过小，在操作者和机器接触之前，手臂会立即停止。

机器人安装在紧凑的移动式手推车上，该手推车可以容易地位于加工中心的前面或沿着装配线上的托盘传输输送机旁边。作为一个完整的移动系统，APAS助手包括具有集成照明的3D图像处理系统，其能够识别物体和空间引用。

该机器人的最大射程为911毫米，最大有效载荷为7公斤。如果可以在4到8秒内完成一个标准的拾取和放置周期，或者3到5秒的距离监控。根据图像处理方法的不同，重复性为±0.03毫米。

由于其灵敏的三指夹持器，使得机器人能够灵活可靠地抓取和持有部件和产品。它特别适合抓取圆形或圆柱形物体。在发生碰撞的情况下，夹持器的手指会自动缩回，避免夹紧和卡住。夹持力40 ~ 120牛可调，夹持器最大开口半径130毫米。在符合所有相关安全标准的情况下，APAS助理还可以配备特定应用的第三方夹持器。

使用移动触摸板，工程师可以直观地操作APAS助手，无需特殊专业知识或编程技巧。

通过可选的距离监控，APAS助理可以调整其工作速度，以响应存在或缺席的员工。只要附近没有人，运动学系统就以最大速度工作;一旦它感觉到有人进入了它的应用范围，它就会自动降低速度。如果员工再往前走，机器人就会完全停止。当这个人已经离开了它的附近，它将开始再次减慢速度工作。只有当特定的距离也被清除后，机器人才会再次加速到它的最大速度。

标准化接口使APAS助手彼此互动，以及外部机器和系统。

一家已经使用APAS助理的工厂是德国普林斯堡的博世汽车零件厂。该植物为商用车辆生产燃油喷射系统。以前，这些组分用半自动系统制造。工人在狭窄的工作站上手动对齐磁芯和套管，组装在一起，然后将组件放入激光焊接站中。焊接后，测试组件并检查质量控制。

对产品的需求不断增加，意味着工厂需要增加输出。焊接过程必须自动化。

经过6个月的开发，这条生产线通过一对与人并肩工作的APAS助手进行了改造。合作机器人是在一个周末安装的，所以几乎没有停产。一个机器人完成对准、组装和将零件插入激光焊机的复杂过程。第二个机器人负责测试和测量仪器。操作员每30分钟重新装一次机器。

“APAS助理在我们的工厂做得很好，”工厂的集团设计经理Stefan Betz说。“我们还将在下一代产品中使用APAS系统。”