麦迪逊，Al-Aerobotix Inc.开发了一个机器人装配线，扫描，砂，涂料和测量复杂的导弹组件，从而实现了超声波飞行所需的临界公差。

该过程从自动形状保真度扫描仪开始，该扫描仪记录每个组件的AS构建尺寸。然后使用该数据来产生定制路径以磨砂砂的每个组分以获得最佳的涂层粘合力。

防爆涂料机器人然后施加数十层的Minteq的FIREX RX-2390烧蚀涂层，可从超声波飞行的极端温度屏蔽导弹结构。为了确保涂层在容差范围内，机器人利用非接触式测量工具来记录湿涂层厚度。

Aerobotox的工艺工程经理肯特•普法伊弗(Kent Pfeifer)说:“我们的机器人工艺允许我们的公差为1毫升或千分之一英寸。”“从这个角度来看，我们基本上可以在整个导弹上连续喷洒一张纸的一半厚度。经过几十层的重复喷涂，我们可以达到传统手工喷涂方法无法达到的精度。”

Aerobotix最近与Shape Fidelity合并，是AS9100认证的FANUC机器人集成商和Metrology Company。它总部位于亨茨维尔，它是航空航天和国防行业，拥有超过130多种机器人系统，在美国和国外安装。