上个月，美国宇航局的“毅力”号火星车在太空旅行了5.5个月后，在这颗红色星球上着陆。火星车的主要任务是寻找古代微生物的迹象，并收集火星上的第一个土壤样本进行分析。

然而，对于NASA的工程师来说，同样重要的是拍摄月球车的降落伞部署和飞船在火星上的实际着陆。在之前的火星任务中，美国宇航局曾拍摄过行星降落的静态照片，但从未拍摄过航天器进入、降落和着陆(EDL)的过程。

为了实现这一独特的目标，工程师在漫游者上安装了6个“变色龙3”非热机器视觉摄像机，以拍摄所有EDL活动的高清视频。这些相机是由FLIR系统公司设计和制造的。然后对它们进行测试，以确保它们符合美国宇航局的规范，并在极端环境下正常运行。这些摄像头包括5个130万像素的CMOS型号和一个320万像素的USB摄像头。

定位三个CMOS相机（PUC）以在进入过程中查找降落伞支撑结构。单独的摄像机在血统（DDC）期间俯视以俯视，并查找（RUC）并从流动站浏览（RDC）。

虽然整个EDL过程只需要7分钟，但一个错误的举动可以在火焰中留下整个任务。这就是为什么登陆流浪者是一个高级别的努力，需要专家工程，据美国宇航局发言人齐头塞。

空间机构的专家希望Rover登陆和拍摄将按计划进行。在进入火星氛围之前，恒定将断开火箭阶段的连接，并受到含有降落伞和隔热罩的两件壳体的保护。

距离表面约7英里，降落伞将部署。就在这一点之前，三个RUC相机将开始录制以捕获降落伞的镜头，因为它超成了超级膨胀。

离地面5英里，隔热屏蔽会下降并曝光RDC摄像头，这将开始记录流动站的进展，因为它从下降阶段降低。在此之后，流动站将从后壳和降落伞掉落。

从那里，它的下降将由称为“Skycrane”的火箭动力下降阶段管理。然后，RUC和RDC相机将开始录制，并捕获流动站触摸表面的那一刻。

在此之后的短暂时间，后壳和下阶段将用拖曳中的四个降落伞和下降阶段相机抛弃流动站。虽然美国宇航局工程师在火星的恶劣温度下，美国宇航局工程师不会指望摄像机的速度太长，但RUC和RDC摄像机将保持附加。

不过，到那时，宇宙飞船着陆时前所未有的画面将会被捕捉到。该机构的工程师承认，可能需要几周时间才能将着陆镜头传回地球。

所有的前视红外相机都有一个200兆的硬盘和CS镜头支架。CMOS型号的分辨率为1280 × 1024像素，帧率为每秒149张图像，而USB相机的分辨率为每秒2048 × 1536像素，帧率为每秒55张图像。

有关工业机器视觉摄像头的更多信息，请致电800-254-0630或访问www.flir.com.。