自动化工程师已经开发出了巧妙的方法来机械地singulate和定位给料碗中的部件。例如，如果你需要纵向进给一个圆柱形零件，你可以使用一个“雨刷”——一个在进给轨道一侧的小凸起。躺着的部件将从雨刷下面通过;直立的部件会被撞翻。沿着轨道外侧的凹槽将提供额外的分类。沿碗壁端到端移动的部件将绕过凹槽，但垂直于碗壁移动的部件将遇到凹槽并落在碗的底部。
然而，有时雨刷、凹槽、浇口和其他机械技巧不足以使零件产生奇异和定位。这就是苏州汇利德机械有限公司最近面临的情况。汇利德是中国苏州的一家零部件送料设备制造商，也是2021年装配展的参展商。
需要以每分钟30份的30份的自动装配系统将平板销提供给自动装配系统。由于它们的形状，难以喂养。销有两端。两端都是相同的厚度和宽度，但是一端是U形的，而另一端是矩形的。这使得难以用传统的机械方法进行排序。
为了解决这一问题，汇利德工程师设计了一种振动给料槽。由201不锈钢制造，碗宽330毫米，驱动器宽250毫米。
当大头针到达碗的顶部时，一个视觉系统会检查它们。当一个大头针经过某一点时，传感器就会触发相机拍摄大头针的照片。然后，相机将图像与存储在内存中的正确定向大头针的图像进行比较。如果销定位正确，它退出碗馈线。如果是错误的，零件将拒绝并返回到碗。
经过测试，该碗达到了要求的进料速率。
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