有时，最好的装配不是装配。如果可以在零件中形成或创建特征 - 而不是添加到装配线上的部分 - 那么这一点较少的过程步骤工程师必须担心。

这是插入成型后面的司机之一，模制或形成金属部件或刀片周围的塑料部件的过程。插入的部件通常是简单的，例如螺纹紧固件，柱，夹子，触点或衬套。然而，在某些情况下，插入物可以像电池或电机一样复杂。

在注射熔融塑料之前，将插入件放置在模腔中。为了最大限度地提高生产率和最小化废料，拾取和放置作业通常使用机器人完成。

最近，英国系统集成商RNA自动化有限公司签约设计了一个机器人系统。在这种情况下，插入件是金属端子，金属端子测量25乘6乘0.8毫米。系统每46秒插入两个终端。

该系统由具有聚氨酯涂层的阶梯式的振动碗供料器组成;一个小型的输送机，以及来自通用机器人的UR3协作机器人。RNA选择了UR3，因为它可以用精度处理小型部件，并且可以在没有机器保护的情况下使用它。

振动碗供给并向终端取向。非累积站一次只允许一个终端传送到传送带。UR3从输送机上拾取端子，将其放入机加工巢中。当巢充满时，它将其输送到模制机器，其中第二机器人拾取并将端子放入模具中。