位于密歇根州斯特林高地的范戴克变速器工厂迎来了两位新员工。他们的名字分别是Fluffy和Spot,他们有四条腿,可以坐、握手、打转和爬楼梯。

然而,他们不是狗。它们实际上是70磅重的机器人,福特制造试验程序的一部分旨在节省时间,降低成本并提高效率。

蓬松,机器人处理程序Paula Wiebelhaus给出的名称是两个型号福特从波士顿动态租赁,已知创建复杂的移动机器人。另一个机器人被命名为点,这是产品的实际名称。

机器人是鲜艳的黄色,易于识别。配备五个摄像头,机器人可以在持续近两个小时的电池上行驶高达3英里/小时,并将用于扫描工厂楼层,并协助工程师更新当时使用汽车制造商使用的原始计算机辅助设计文件。重新加油工厂。

“我们设计和建造工厂。这些年来,发生的变化很少被记录下来。”福特数字工程经理马克•戈德瑞斯说。“通过让机器人扫描我们的设施,我们可以看到它现在的实际样子,并建立一个新的工程模型。当我们需要为新产品重新装备工厂时,就会使用这个数字模型。”

如果没有Fluffy,更新将会更加乏味。“我们过去使用三脚架,在不同的位置停下来,绕着设备走一圈,每次站5分钟,等待激光扫描,”戈德里斯回忆说。“扫描一株植物可能需要两周时间。有了路威的帮助,我们可以用一半的时间完成。”

旧的途径也昂贵 - 扫描一个设施的费用近300,000美元。如果这个试点工作,福特的制造团队可以扫描所有植物的成本一小部分。这些尖端技术有助于节省公司金钱和重新停用设施,最终帮助将新车带入市场越早。

及时,Goderis说,意图是能够远程操作机器人,为植物任务编程,并立即从该国的任何地方接收报告。目前,机器人可以编程为遵循特定路径,并且可以使用多达50米的平板电脑和开箱即用的软件操作。

威伯豪斯说,Fluffy和Spot成功的关键在于它们的敏捷性。她通过一个类似游戏的设备控制她的机器人,让她可以远程看到摄像头的视图。如果发生问题,控制装置具有一个安全的停止,阻止机器人与任何东西碰撞。

机器人有三项操作动态:散步稳定地,一个不均匀的地形,以及楼梯的特殊速度。它们可以将蹲伏的位置变为伸展的位置,这允许它们部署到植物内的难以到达的区域。他们可以处理韧带,从格栅到30度斜坡。如果他们摔倒,他们可以自己。它们保持安全,设定距离物体的距离,以防止碰撞。

有时,Fluffy会坐在机器人的臀部上,骑在一个小型圆形自主移动机器人的背上,这个机器人被非正式地称为Scouter。斯考特在工厂的过道上平稳地上下滑行,让Fluffy在上班时间之前节省电池的电量。Scouter可以自主导航设施,同时扫描和捕捉3D点云,生成设施的CAD文件。如果某个区域对斯考特来说太紧了,毛毛就会来救援。

“工厂中有些地区,你可能不想走进,因为他们可能很难运作,”Wiebelhaus说。“在那里送回蓬松,更容易和更安全。”

虽然蓬松是完美的能力,但Wiebelhaus没有看到他未来的狗。

“蓬松是一个令人惊叹的制造工具,”威布尔豪斯说。“是的,很有趣,新的,但蓬松应该真正受到他的工作和韧性。他可以比跳舞更重要。我们希望将他推向制造工厂的极限,看看他公司的价值。“