密歇根州迪尔伯恩——在一项独特的试点计划中，福特汽车公司在其范戴克变速器工厂内难以到达的区域部署了四条腿的机器人，以收集数据，用于重新装备工厂，从而为福特工程师节省了时间和金钱。每个机器人重70磅，能进行360度的摄像头扫描，能处理30度的等级，一次能爬几个小时的楼梯。
蓬松，机器人处理程序Paula Wiebelhaus给出的名称，是来自波士顿动态的两个型号之一，这已知用于创建复杂的移动机器人。另一个福特机器人在产品的实际名称之后被命名为位置。
明亮的黄色和配备5个摄像头,机器人可以旅行到3英里每小时电池持续近两个小时,将用于扫描工厂地板上,协助工程师更新原来的计算机辅助设计是利用福特准备重组其工厂。
“多年来，[工厂]更改很少被记录，”福特的数字工程经理Mark Goderis说。“通过使机器人扫描我们的设施，我们可以看到现在它的实际看起来并建立一个新的工程模型。当我们需要重新降水工厂以进行新产品时，然后使用数字模型。“
没有蓬松，更新会更加繁琐。
“我们曾经用过三脚架，我们会在不同地点停下来的设施，每次站在左右5分钟等待激光扫描，”Goderis召回。“扫描一株植物可能需要两周时间。凭借蓬松的帮助，我们能够在一半的时间内完成。“
旧的方法也很昂贵——扫描一个设备要花费近30万美元。如果这个试验成功了，福特的制造团队可以用一小部分的成本扫描所有的工厂。这些技术可以帮助公司节省资金，更快地改造设备，最终帮助新车更快地推向市场。
机器人可以编程为遵循特定路径，可在箱外平板电脑应用中从最多50米处运行。蓬松和现货的成功的关键是他们的敏捷性，Wiebelhaus说，他通过游戏样器件控制她的机器人，让她远程看到相机视图。如果发生问题，Wiebelhaus的控制设备必须具有安全的停止，使其停止与任何内容碰撞。
机器人有三个操作动力学 - 散步为稳定地，一个不均匀的地形和楼梯的特殊速度。它们可以将蹲伏的位置变为伸展的位置，这允许它们部署到植物内的难以到达的区域。他们可以处理韧带，从格栅到30度斜坡。如果他们摔倒，他们可以自己。它们保持安全，设定距离物体的距离，以防止碰撞。
有时，蓬松坐在它的机器人臀部，并在一个小圆形的自主移动机器人的背面骑在一个非正式的人员身体形式。Scouter在植物的过道上平滑地向上滑动，允许蓬松节省电池电量，直到是开始工作。Sconer可以自动导航设施，同时扫描和捕获3D点云以生成设施的CAD。如果一个区域对于Sconter太紧，令人毛骨悚然来到救援。