短篇小说：
9个UR10协作机器人部署在制造商位于俄亥俄州汉密尔顿的工厂，为该公司为汽车行业制造高科技悬架解决方案开辟了新的增长途径。通过自动化难以员工完成的任务，如机器看护、组装和产品检验，cobots优化了生产并提供了更好的工作环境。这使得蒂森克虏伯Bilstein’s能够在不依赖于在低失业率地区雇佣额外工人的情况下扩大业务。未来的推出计划包括一个额外的40 UR合作机器人。
挑战：
蒂森克虏伯Bilstein正面临着客户需求的增长和快速变化的产品需求。该公司需要保持其生产流程的精简和灵活，不能仅仅通过雇佣更多的人以期望的速度增长。制造商还承诺，其现有的劳动力，以减少对人体工程学不利的任务。
解决方案：
蒂森克虏伯比尔斯坦公司(thyssenkrupp Bilstein)的运营经理奥尔多•阿尔比里(Aldo Albieri)在参观小型家庭机械车间时，首次发现了通用机器人的潜力。在这些车间里，只有很少或根本没有机器人经验的制造商正在用协作机器人自动化甚至是复杂的任务。“它们没有使用安全笼子，合作机器人被安置在轮子上，在不同任务之间移动。从那以后，他每隔一个月就在比尔斯坦的汉密尔顿分店监督新的UR合作机器人的实施，这种情况持续了近两年。
当他描述整个俄亥俄州工厂的通用机器人的协作机器人臂的快速推出时，运营经理毫不犹豫地称为“革命”。“它以一开始就与我们快速发展的速度快速发展，从开始时迅速发展，使用供应商进行机器集成，”Albieri说，但很快就意识到了Cobot部署的内容是途中的方式。Albieri的行业4.0管理Cobot应用程序的团队调查了其他选择，但他说，“我们决定与一种类型的Cobot合作 - 这是我们用普遍机器人挑选我们的第一个Cobot时。我们意识到您的解决方案最先进的解决方案，以获得更精确的挑点。Cobot易于维护和编程 - 并呈现最佳速度和重复比例。“
总统名单
比尔斯坦的内部工业4.0团队现在已经部署了9个UR10合作机器人，是UR型号中最大的，射程51英寸，有效载荷22磅。第10个UR10被用作未来应用的测试模型。“我们正计划在我们的组织中实施另外40个协作机器人应用程序，”阿尔比里说，解释公司是如何为新的协作机器人同事们提出命名概念的。他笑着说:“我们需要一个可以依次应用于45到50个合作机器人的系统，于是我们决定用美国总统的名字给它们命名。”cobot舰队现在横跨乔治华盛顿和约翰泰勒。
Cobots在组装应用中组队
在汉密尔顿工厂最引人注目的应用之一是，詹姆斯·门罗和约翰·昆西·亚当斯合作机器人串联组装蒂森克虏伯的主动阻尼系统(ADS)阻尼器。多步循环首先梦露捡innertube,提要一个打卡机传送夹具上,然后地方亚当斯并加载到“婚姻站”,它抓住一个外管,结婚在一起,让他们退出槽。
100％的检查
现在的另一个任务是质量检验，其中四个Cobots进行测量检查并检查填充后压接和最终部件组件。“当我们以前做了规范检查时，我们每隔一个或两个小时检查两部分，以确保我们仍然在我们想过的地方，但现在我们有100％的检查，”Thyssenkrupp Bilstein制造工程师Doug Mcie说。在最终组装中部署的Cobot配备了康复摄像头，并在检查点之间迅速移动，以确保所有组件都处于正确位置，并且标签正确应用并可读取。“检查的每个单个部分，如果它失败，机器人实际上在过程中拒绝了它，”Mcie解释说。
10 - 14个月ROI
由于毕尔斯坦开始在内部携带Cobot自动化，你的Cobots上的投资回报率有所改善。“我们拥有较长且罗伊斯速度较短的项目，”阿比尔岛说。“但我们的舒适区是达到10-14个月的投资回收期，以证明投资。Cobots绝对是比传统机器人更快的投资回报。“
借入其他任务的劳动力促使劳动力在提供快速投资回报率方面发挥着重要作用。“你的Cobots让我们有机会成长，扩大，创造更多的工作，并将我们最有价值的资源 - 我们的人力资源进入新项目，在那里获得最需要的新项目，”阿比尔里说。“如果我们只依靠招聘新人依赖，我们将永远无法扩大我们最初拥有的三倍。Cobots为我们开辟了新的增长途径，而我们能够保留现有的劳动力。没有工人将失去自己的工作。“
没有机器人学经验
开发Cobot应用程序的工程团队没有任何先前的机器人经验。“我们通过执行简单的挑选任务来获得球滚动，”Mcie说。“接下来正在与机器弄清楚界面，它有点难以，但一旦我们完成了它，它就会很快传播，我们开始在我们几乎复制粘贴的工厂中看到应用程序。”工艺工程师乔丹奥斯特劳特解释了如何通过自由你的学院UR网站上的培训模块在开发阶段起到了重要作用。他说:“我会演示如何给机器人编程，然后直接走到我们的测试机器人面前，应用我所学到的知识。”
使用UR +软件测试新应用程序
演示机器人在车轮上，因此它可以简单地卷起机器侧以测试任务。“我们可以将Cobot插入常规的110V出口并立即开始测试，”Mcie解释说。“与传统的工业机器人，我们必须先钻孔并将其拧到地板上。这令我们很多时间拯救了我们。“除了部署测试机器人以开发新的应用程序，毕尔斯坦还使用了RoboDK软件，通过UR+平台认证，可与UR cobots即插即用。mce说:“软件模拟真的帮助我们弄清楚我们的循环时间是否足够精确，是否值得制作模具原型并将其生产出来。”“我们可以在电脑屏幕上显示，当我们交付时，它几乎已经准备好了。”
行业4.0团队现在正在努力在UR +认证的UR10上反转两个UR10 Cobots7th轴增程器从vention，并计划继续快节奏的卷展览，每隔一个月在商店地板上引入新的cobot。“那里有这么多机会，”阿博尔里总结道。“天空才是极限。”
