多伦多组装用于需要一对针刺镊子，显微镜，稳定的手和至少八小时的微型机器。但现在多伦多大学工程研究人员开发了一种只需要3D打印机的方法和20分钟。每个磁化的微机器是销头的尺寸，并且可以穿过人体内的流体填充的容器和器官。
通过精确地布置在平坦的，柔性材料顶上精确地布置磁针的显微镜部分来构建微管状。一旦部署，研究人员施加磁场以诱导微机器，以通过流体通道与蠕虫样运动一起旅行或关闭其微小的机械钳口以取出组织样品。
研究人员开发了一种自动化的装配方式，显着降低了设计和开发时间，扩大了他们可以制造的微机器类型。未来的医疗应用需要更小，更复杂的微生物，例如有针对性的药物递送，辅助施肥或活组织检查。
到目前为止，研究人员设计了20多种不同的机器人形状，这些形状已被编程到3D打印机中。然后打印机构建并固化设计，将磁性图案化颗粒定向为该过程的一部分。
使用3D打印不仅使研究人员能够轻松迭代，设计和优化微机器。它还允许它们开发比当前毫米尺寸更小更复杂的微机器。一位研究人员希望这种方法能够让他们制作微米速度较小。