有许多因素在为自动化设备选择适当的驱动机制方面发挥作用。它可能是压倒性的，即使是有控制背景的人，但这是一个重要的拇指规则：“保持尽可能简单”。让我们假设您只需要在两个点之间移动，例如打开和关闭夹具。没有给出任何其他要求，明确的选择将是气动驱动。实现和速度，行程和传感非常简单，可以手动调整感应。气动致动器成本低，并且具有高力与尺寸比。所有这些功能使气动学成为集成商和维护人员的最爱。

那么，为什么要选择电动而不是气动呢?原因有很多，但让我们从最简单的开始。如果你需要气动的功能，比如从A点到B点或从开到关，但你没有机会使用气动呢?也许压缩空气是不允许进入环境的，或者它就是不容易进入。SCHUNK为此类应用提供了可选的机电一体化解决方案，使集成电动执行器变得尽可能简单。SCHUNK“替代”机电一体化解决方案运行24伏直流电源，他们简单地打开和关闭基于两个数字输入。本质上，它们就像气动执行器一样被控制。SCHUNK提供EGP系列的小零件替代夹具。PGN-plus-E夹持器适用于中、大型零件。对于线性应用，ELB系列替代线性电机提供了无与伦比的易于集成。

选择电动气动的主要原因是增加了控制水平和灵活性。如果您需要转到几个不同的位置或对速度或力进行精确控制，那么它可能最好去电动。重要的是要使现有的控制系统尽可能简单地集成。Schunk的适应性机电图产品系列确实如此。通过允许用户安装所需的任何电动机，它可以尽可能简单地与主机控制器进行通信。无需在不同制造商之间的控制产品之间进行握手。Schunk为夹具，线性和旋转执行器提供适应性的机电产品。一些例子是：EGA 2手指平行夹具用于大型部件;ERM旋转致动器，带48：1齿轮比和空气进料;和ELS螺钉驱动的线性致动器。

有时您需要电动伺服系统的灵活性，但您不想处理高压驱动或笨重的电源和编码器电缆。或者也许您只需在伺服放大器的电气柜中没有任何房间。对于这些应用，Schunk提供了一种智能线的机电产品。智能机电调整产品是一个紧凑型包装中的完整伺服系统。致动器，电机，放大器和齿轮头都集成在一起。它们由24伏直流提供供电并通过现场总线控制。您只需要运行电力和通信电缆到智能机电产品。它们提供伺服系统的全部灵活性，无需任何麻烦。

SCHUNK PRH是智能机电旋转模块的一个例子。该PRH包括一个无刷伺服电机，谐波齿轮头，和伺服放大器全部集成在一个极其紧凑的包。公屋的通讯方式包括Profibus或Canbus。

WSG是一种智能伺服抓取器，具有非常微妙的触摸能力。WSG有一个无刷伺服电机，放大器，齿轮头和皮带驱动的夹持机构都捆绑在一个单一的包。它甚至在下颚上有电连接，用于力感应手指。来自力传感手指的信息可以直接在WSG的板载控制器中进行处理。这使得积分闭环力控制比以往任何时候都容易。WSG能够控制1牛顿以下的抓地力。WSG通过以太网TCP/IP进行通信，但Canbus和Profibus也是一种选择。

SCHUNK产品涵盖广泛的执行机构类型和控制选项。所以无论您是需要气动执行器、简单的电动执行器还是功能齐全的伺服执行器，SCHUNK都有合适的解决方案。通过使用SCHUNK，您可以满足应用程序需求，同时使解决方案尽可能简单。