麻省理工学院的工程师们发现了一种方法，通过使用环境作为辅助之手，让机器人变得更加灵活。研究人员开发了一个模型，该模型可以预测机器人钳子需要用多大的力来推动环境中的各种固定装置，以调整其对物体的抓地力。更多的