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在电子凸轮中，1
或者更多的从属马达
与主人同步
马达。当主人是
在一个位置，奴隶
被指示在其他
职位。说明礼貌
Yaskawa America Inc.
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凸轮是一种旋转的机械部件，它将预定的运动传递给第二部分，即沿凸轮表面滚动的从动件。从动件可作摆动、旋转或平移运动。从动件通常与一个或多个减摩轴承接触凸轮。
由于上下和前后运动是由一个稳定的旋转部件产生的，凸轮驱动系统运行平稳和可重复。而且，通过将该装置连接到中央凸轮轴，工程师可以机械地将拾取和放置操作与分度仪和其他装配操作同步。
凸轮驱动系统的问题是它不灵活。一旦凸轮被切割，改变运动轮廓意味着改变凸轮。
今天，由于伺服电动机，电子和软件，工程师也可以享用蛋糕并吃它。通过电子凸轮，它们可以从多个轴进行光滑，可重复的协调运动，但具有少量鼠标更改任何运动配置文件。
采用电子凸轮，传统的凸轮和跟随机械连接被伺服电机和滚珠丝杠驱动的线性致动器或其他运动装置代替。中央凸轮轴被连接到充当主机的电机的定时器或编码器代替。
“这就像一位乐团领导的指挥，”Yaskawa Electric America Inc.的高级应用工程师Kevin Hull说，一个或多个从电机的高级应用工程师都与主人联系起来。当主人处于一个位置时，奴隶被指示在其他位置。
如果伺服系统是一个管弦乐队，则乐谱是一个数据表，其中列出编码器或定时器在一列中的每个位置以及相邻列中每个从机的相应目标位置。
赫尔说:“由于运动不是由机械瓣和滚轮控制的，而是由主从位置值表控制的，因此你有无限的灵活性。”“桌子只是软件，很容易改变。”
填充数据表时不需要困难。例如，可以从Excel文件导入数据。许多运动控制软件系统可以基于图形输入或只是少数关键位置自动填充表。“你可能只需要指定六个斑点，在那里为两个轴同步的轴非常重要，”赫尔说。“然后，该软件可以生成一个漂亮的平滑公式，以将所有中间点混合在一起。”
电子凸轮的优点不仅仅是灵活性。赫尔解释说:“当你不再受机械驱动时，很多事情都是可能的。”“你无法真正停止机械凸轮。它必须不停地转动，而你要处理的周长也就这么多。有了电子凸轮，你可以使从机停止，后退，或者在主机继续前进时等待很长时间。”
可以绑定到主设备的从站的数量仅受硬件的计算功率限制。“Yaskawa有一个新的运动控制器，可以操作62伺服轴，”赫尔说。“没有理由为什么你不能让61个斧头遵循第一个轴。或者，您可以使所有62轴遵循“虚拟主人” - 而不是实际旋转轴，而是只有一列位置信息。“
电子凸轮的另一个好处是运动模式可以连续变化。赫尔说:“当机器的速度或加速度不断变化时，很难在系统中激发机械共振。”
