2009年,保形涂层公司SCH Technologies和专业自动化设计师SMS Machines&automation Ltd.组建了先进涂层机器人(ACR)。ACR的目的是开发高度自动化的机器,将保形涂层应用于电子元件。

2010年12月,该公司推出了其第一台保形涂层机MACCS 400。该机可快速将保形涂层应用于PCB安装组件,并可适应在线和批量处理操作。它可以覆盖大到500×480毫米的PCB板和高达90毫米的板载组件。

MACCS 400的核心是它的五轴运动控制系统,这使得机器能够以25微米的精度和非常高的吞吐量喷涂三维涂层。

该运动控制系统具有几个Baldor Electric产品,包括连接MicroFlex e100驱动器的三个BSM伺服电机,两个步进电机,一个NextMove e100控制器和薄荷语言软件。

ACR选择这些系统组件有几个原因。使用BSM伺服电机是因为它们符合以太网PowerLink标准。NextMove控制器与ACR专有的涂层软件无缝对接,并使用实时插补,以实现喷头的平滑切向移动。最后,这些组件支持简单的即插即用系统构建。

运动控制系统的X轴和Y轴基于新型H带执行器,由两个与MicroFlex e100驱动器相连的BSM伺服电机驱动。由于两个伺服电机在执行器底部占据固定位置,并共同作用于一条皮带,因此它们不会产生负载惯性。

这种设计允许非常快速和准确的运动。MACCS400可以适应高达每秒800毫米的X-Y速度。

Z轴控制喷雾器的台面高度,并由第三个与MicroFlex e100驱动器相连的BSM伺服电机驱动。所有三个驱动器都是同步的,便于喷头的高速笛卡儿运动。它的角度和方向由两个旋转轴控制,由步进电机驱动。

所有五个轴均由NextMove e100控制器控制,而机器的整体控制由ACR的涂层软件处理。该软件是用VB.NET面向对象编程语言编写的,提供了非常直观的图形用户界面。它在内置主机PC上的Windows XP下运行。

MACCS 400是一台独立式机器,可应用广泛的保形涂料,包括聚对苯二甲酸乙二醇酯和许多湿封产品。该机器能够完全自主操作,也可以配备链式输送机,构成集成PCB生产线的一部分。它还允许墨盒或压力容器进料、多个喷头、流体粘度控制、条形码阅读器和激光指针。

该MACCS 400具有内置清洗和溶剂杯冲洗,占地面积小1.4平方米。它符合表面贴装设备制造商协会机械和电气接口标准。

有关伺服电机的更多信息,请致电479-646-4711或访问www.baldor.com.