2009年3月至11月，戴姆勒公司(Daimler AG)在其位于德国Untertürkheim的梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)工厂使用了一个小型机器人，该机器人被设计成可以与人类密切合作操作，作为批量生产的试点项目。在此期间，使用KUKA轻型机器人(LWR)组装了超过15000个后轴变速器。

戴姆勒对机器人留下了深刻的印象 - 这是第一次给戴姆勒自动化以前不可能自动化的装配任务的能力，或者只能以非常高的成本自动化。令人惊讶的是，戴姆勒在2009年12月开始使用植物串的后轴传输系列生产的LWR。

“我们对LWR试点项目的评估非常积极，我们很乐观，我们将来能够在未来使用轻量级机器人，”梅赛德斯 - 奔驰生产和材料应用技术负责人MichaelZürn博士说。

LWR由德国航空航天中心和KUKA Roboter GmbH共同开发，提供类似于人类手臂的运动序列。重量轻的机器人(只有14公斤)的关节是用碳纤维增强塑料结构连接的，其余部件也根据重量进行了优化。LWR也非常节能。

内置的灵敏度，通过集成传感器实现，使LWR能够执行苛刻的组装任务，要求精度和灵敏但强大的触摸。

更重要的是，LWR具有认知能力，使机器人能够超越程序所设定的功能独立运行，并与人类共享工作空间。

通过将LWR与基于PC的Kuka机器人控制器集成，操作员可以手动将机器人引导到工作区中的不同位置并使用简单的用户界面进行控制。认知自动化对于生产应用特别有用，之前，之前，严格的手动或只能使用技术上复杂的方法自动化。

KUKA公司首席执行官曼弗雷德•冈德尔(Manfred Gundel)表示，KUKA长期以来一直关注人-机器人合作的话题。“我们想让机器人成为能够支持人类操作员高质量工作的智能助手。”

虽然LWR被编程为自动运行，但它会小心地接近物体，并根据变化的条件进行调整。例如，如果工件的位置不是最优的，机器人将相应地调整其运动序列。相比之下，传统的机器人如果精确地按照程序操作，在这种情况下就必须由操作员进行纠正。

有关敏感 - 触摸机器人的更多信息，请致电866-873-5852或访问www.kuka-robotics.com。