表壳组件连接是在泰米尔纳德邦的泰坦工业制造工厂加工的。直到最近，这些组件都是手工装入机器的。然而，人工装载大大限制了生产速度，因此Titan使用机器人实现了自动化。

Titan Industries是世界第五大和印度领先的手表制造商，迄今已生产了1亿多块手表，为超过8000万客户提供服务。通过提供具有国际风格的石英技术，雨伞品牌Titan已经占领了印度手表市场60%以上的份额。

表壳组件连接是在公司在泰米尔纳德邦的制造工厂加工的。直到最近，这些组件都是手工装入机器的。然而，手动加载大大限制了生产速度，因为操作员只能这样做3个小时。

此外，高级经理拉维•钱德兰(Ravi Chandran)表示，这种重复的步骤阻碍了公司更好地利用工厂其他地方宝贵的熟练员工资源。因此，泰坦开始考虑用机器人来自动化这个过程。

在仔细考虑了设备的投资回报，以及箱体加工过程需要水平加载的事实后，Chandran确定带有视觉系统的四轴机器人是比更加灵巧和昂贵的六轴机器人更好的选择。

钱德兰选定了爱帕科技公司(Adept Technology Inc.)的Cobra i600 SCARA四轴机器人。i600是一个独立的机器人，没有外部电子设备。该机器人还配备了AdeptSight视觉引导和检测系统，该系统运行在PC上，具有简单的图形用户界面，可以为每个应用程序定制。

泰坦的工程师安装了机器人和视觉系统，然后用现有的材料设计了夹具、传送带和工作单元的其他部分。Chandran说:“我们在几周内就开始运营了。

这个机器人被设置为与三台机器一起工作。这使得Titan减少了操作人员的数量——从每班3名员工减少到1名。每天两班倒意味着每天有四名操作人员得到解放。

不需要手动加载机器，操作者的唯一任务是设置机器人和检查部件。由于z轴刹车释放开关，设置机器人只需5分钟。

在生产中，一个操作员带来一个托盘，每个托盘容纳25到50个组件。根据需要，托盘会自动送入工作区。

机器人拿起一个零件，把它放在一个舞台上，这样视觉系统就会捕捉图像，并对零件进行定位。然后机器人从舞台上取下部件并将其放入三台机器中的第一台。第一道工序完成后，机器人将被加工部件移动到第二和第三台机器。机器人从第三台机器上卸下完成的作品，整个过程持续约15秒。

多亏了i600机器人，泰坦的产量在八小时的工作时间里翻了一番，从750块增加到1500块。

Chandran说:“我们的产量翻了一番，每班释放出四名员工去做其他项目，我们预计在不到12个月的时间内实现投资回报。”

有关SCARA机器人的更多信息，请致电925-245-3400或访问www.adept.com。