今天的色彩视觉工具在生产的早期阶段使用是足够划算的。照片由康耐克斯公司提供
空气袋传感器连接器中的单个错位线具有可能导致死亡的可能性，因此连接器正确地组装了这一点。自动化视觉检测系统可以验证右彩色线是否连接到每个连接器。
过去几年来，由于写入颜色检测算法的难度，这种类型的检查是昂贵的，这是可以区分相同颜色的不同阴影的颜色检查算法。然而，今天，颜色视觉工具可以区分色调，大大减少了编程视觉系统所需的时间，使其在生产早期生产过程中足以使用。
一家连接器制造商已经开始使用彩色视觉系统来检查专门为汽车气囊传感器设计的新系列产品。该生产线包括许多不同的连接器，为不同的制造商和车型的汽车。
每个连接器有四个触点，每个触点都有一根电线连接到它。每根电线都有一种颜色的螺旋状排列在背景色上，比如蓝色在白色上或红色在绿色上。颜色视觉系统确保正确的颜色线连接到隐形眼镜上。
在安装颜色视觉系统之前，该公司将运营商用手动工具组装新产品。然后，它们会手动检查连接器。运营商通常在检查部分非常擅长，但他们倾向于分散注意力，特别是在他们累了的转变结束时。糟糕的空气袋传感器连接器的可能性始终是一个问题。
这导致制造商寻求机器视觉系统，可以在手动生产时检查连接器。制造商决定使用三个康耐视视觉系统对每个连接器进行五次检查:两个In-Sight Micro 1100C系统和一个In-Sight1403C系统。
初始测试显示视觉系统为100％有效地检测气囊传感器连接器的问题。然后，制造商拥有安装在两条手动生产线上的视觉系统。AVI Inc.是一家位于北小岩石，AR的视觉集成商，做了安装和使用的内在资源管理器软件来开发应用程序。
电线固定用于颜色检查。检查主要颜色和条纹，以确保它们是适当的颜色和正确位置。照片由康耐克斯公司提供
系统功能
1100C彩色视觉系统提供640 × 480的标准分辨率，而1403C提供1600 × 1200的分辨率和更快的处理器。这两种系统都有一个非常小的摄像头，尺寸只有30毫米× 30毫米× 60毫米，重5.1盎司，可以放在手掌中。视觉系统提供了一个非线性校准工具，可以让用户以45度角的角度安装相机。这使得用户可以灵活地将摄像头安装在机器人和生产线上难以触及的机器上。
每个系统还包括一个vision工具库，可让用户处理广泛的视觉应用程序。连接器制造商使用的关键视觉工具是Patmax，颜色匹配，颜色提取和检验。
如果视觉系统由于部分方向，尺寸和外观的宽变化而重复定位部件，则视觉产量和可靠性将显着降低。这些变化包括部分对比度，多个部分，照明的变化，图像焦点，劣化的外观和部分隐藏部件。Patmax利用先进的几何图案匹配技术可靠准确地定位零件。Patmax还可以显着降低或消除固定要求和成本。
颜色匹配是一种高速颜色分拣工具，使用24位颜色分辨率来可靠地区分色调的小变化。Color Extract使用户能够通过提供具有颜色样本，图像标记和滑块调整的反馈来确保强大的颜色模型定义。
检验验证组件，直线或圆形的正确组装，并在零件外观中找到缺陷。它还发现边缘位置的偏差，以及带有位置和宽度的缺陷和间隙。此工具尽管部分取向变化，但可重复检查结果。
1403C摄像头检查是否存在四个红点，表明连接器已正确组装。如果连接器没有正确组装，将出现孔洞而不是红点。照片由康耐克斯公司提供
它是如何工作的
制造商使用的视觉系统由欧姆龙PLC控制，直接连接到一个1100C。1100C与1403C通过以太网线连接。当将部件放置在夹具中时，PLC将信号发送到In-Inte 1100C视觉系统以检查连接器上的电线。视觉系统使用色调，饱和度和发光，以确保连接正确的彩色线。
AVI总裁Rick Farrer无需编写一行代码就可以创建应用程序。为了训练视觉系统识别特定的零件编号，Farrer首先获得了该零件的图像。然后他选择导线周围的区域，使用软件的颜色匹配工具来检测导线中应该存在的两种颜色。
FARRER只花了几分钟的时间来配置视觉系统，以检查每个产品编号的所有四个电线。事实上，该过程足够简单，即连接器制造商的维护技术人员已经接管了编程愿景系统以获得新部件号的任务。
1100C摄像头检查电线后，会向分辨率更高的1403C摄像头发出信号，打开一个背光，照亮母接头接点之间的间隙，并获取图像。四个母接点产生两个缝隙，其尺寸需要保持在2微米。
Blob Tools通过检测大彩色物体来定位两个间隙。然后，基于Blob的位置，边缘工具精确地测量间隙的每一侧的触点的位置。然后，视觉系统通过确定连接器边缘和触点之间的距离来测量间隙。
接下来，1403C摄像机检查有四个红色点的存在，表示连接器已正确组装。如果连接器没有正确组装，将出现孔洞而不是红点。
对于正确组装的连接器，第二视觉1100C相机触发从部分侧面闪耀的光，以及颜色提取物和颜色匹配工具查找点。接下来，1403C使用另一种颜色提取和颜色匹配工具来查找连接器上的黑点，验证它通过电气测试。最后，Patmax模式匹配工具检查外壳以验证连接器上的闩锁是否处于正确位置，并使用正确的锁存器。彩色提取物和颜色匹配工具验证锁存器的颜色。
测试完成后，1403C将结果发送回1100C视觉系统。然后，1100℃将包括触点间隙的尺寸的结果发送到操作控制服务器，并且还向PLC发出检查操作已经完成的，并且该部件是否已通过或失败。
在手动装配线上的视觉系统的有效性说服了制造商为自动化生产线安装类似的设置来生产连接器。AVI公司再次进行安装，并使用In-Sight Explorer软件开发应用程序。
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