在自动组装系统中，条形码和其他符号提供可靠，廉价的验证程序步骤的手段，防止误差，在过程中跟踪工作以及构建模型变体。将读取器安装到机器人使得扫描条形码的过程更快，并且在重新配置装配系统时，为工程师提供了额外的灵活性。

但是，如果读者的功能受到损害，则难以实现这些益处。对于成功的应用程序，工程师必须仅仅可以为机器人手臂上的读取器分配空间。

设计注意事项

在将条形码读取器嵌入机器人装配设备时，有四个关键区域解决：扫描信封，冲击和振动，移动质量和电气功能。

扫描包络是总，三维空间，其中读者可以在指定距离处解码条形码。扫描信封在读取器之间变化广泛，因此必须预先准确地计算，特别是在诸如机械臂的空间受限应用中。信封的大小由读取器的深度，扫描角度和读取器和条形码之间的距离决定。通过测量读者的情况，容易找到深度。扫描角非常重要，因为它直接确定读者视野的宽度。扫描距离是读取器前部与符号之间的距离。由于品牌之间的不同光学器件，这种距离因读者到读者而异。

机器人臂的突然，不均匀的运动会影响条形码读者的性能和寿命。要确定读者与机器人设备的兼容性，应进行冲击和振动测试。具体地，应在操作条件下进行三个单独的测试：冲击，正弦振动和随机振动。冲击试验测量突然移动的影响，例如机器人臂的快速加速和停止。正弦振动测试评估读取器在预定频率水平的性能。随机振动测试使用不均匀的振动来模拟读者更有可能体验的“现实世界”条件。为确保条形码读取器的最佳功能和长寿命，应至少在设备安装读卡器安装时的计算休克和振动载荷的两倍测试。

在高速自动化应用中，机器人通常不能移动大量质量，因此条形码读取器的尺寸和构造很重要。机器人手臂的精确速度和运动可以由沉重的庞大的条形码阅读器受到损害。在一个单元中结合光源，解码器和相机的一体化读者是机器人应用的良好选择，因为它们的小壳体尺寸和标称质量。添加这些紧凑型器件对移动臂所需的力有最小的影响。它们还最大限度地提高了安装选项。

读者的壳体应由轻质材料构成，例如镁合金，这是强大的，可弹性，以保护装置在自动组装的苛刻环境中。

在将条形码阅读器与机器人集成时，还应考虑电气功能。大多数读者需要5到28伏的电力。具有最小电源要求的读者将减少主机控制器上的漏极。应仔细设计连接电缆的路由。可能需要特殊的高柔韧电缆来应对机器人臂的重复运动。

触发器告诉扫描仪何时查找条形码。有两种触发器：离散（外部）和串行（软件）。使用哪种类型的触发取决于您是否更喜欢接线或编程。离散触发器是单独的传感器或对象检测器，可直接连接到读取器中。它们需要比串行触发更少的编程。串行触发器从外部设备派出，例如PLC或主机PC，其告诉读者查找条形码。串行触发器通常用于嵌入式应用程序以提供更多控制。

其他考虑因素

为了成功集成，工程师应考虑读者和机器人之间的软件界面。今天的条形码读卡器像独立计算机一样，减少了主机控制器上所需的编程量以处理数据。解码条形码后，读取器可以以特定过程所需的精确格式输出数据。接口软件应旨在初始化读者，检查状态，并在读卡器和主机之间创建强大的实时通信协议。

工程师还应评估条形码阅读器将运行的环境。必须考虑温度，环境照明，电噪声和灰尘或灰尘或水暴露，以避免读取率低。工程师应确保读者的住房符合必要的工业评级。如果没有，他们需要构建一个机箱来保护读者免受环境。除了影响读者的性能外，环境还可以影响条形码本身的质量。工程师很好地建议花时间找到一个标签材料和粘合剂，该材料和粘合剂将承受条形码标签将受到的各种过程。

条形码读者的有效整合对于任何制造过程的成功至关重要。作为一个独特的集成挑战，机器人需要特殊考虑和规划。通过预先预测读者的技术要求，并将流程规范纳入设计，工程师将大大提高其数据捕获的性能和准确性，同时显着降低了设备的总拥有成本。