Victor Plastics Inc.（VPI）为各种行业提供注塑塑料零件，包括汽车和家电厂商。快速增长的公司于1983年开放了六台注塑机和25名员工，它的销售额为200万美元。
今天，公司拥有Victor，Ia，North Liberty，Ia，Kalona，Ia和Flora，MS的植物。这四家工厂代表了约475,000平方英尺的制造空间，总共含有130个注塑压机，范围为30吨至3,000吨。该公司每年处理超过4000万磅的塑料。其年销售额超过1亿美元，公司现已雇用700多人。
VPI在技术和自动化中投入了很大的投资。几乎所有注塑压力机都是在线载玻片上的笛卡尔机器人倾向。机器人从上面挑选出压力机。此外，所有公司的设施都使用Motoman铰接式机器人进行二次操作，如去换，胶水，装配和检查。这使VPI能够以低成本提供一致的高质量部件。
植物每天24小时运行，每周7天，每天两次12小时。“生产力提高是我们为我们的运营增加机器人的主要目标，”VPI的北自由厂的生产经理Sean Kennibly说，现在有四个机器人电池，用于各种二级操作。“我们还考虑其他关键因素，如质量和可重复性，安全，人力成本以及熟练的劳动力短缺。一般来说，机器人系统在不到一年的时间内支付自己。“
“通过添加机器人，我们已经能够降低我们的制造成本，然后，我们已经能够通过该工程师北自由植物的过程工程师来通过这项成本降低。“例如，在我们为家电客户提供的一部分，我们能够将价格降低超过50美分 - 超过16％。”
尽管圆形操作，但机器人仍然可靠。定期维护计划进入VPI的生产计划，机器人配备软件，以促进维护和故障排除。
这个五轴机器人对汽车空气过滤器进行一系列的质量检测。
北自由厂
北自由厂为主要家电制造商生产零件。它也是通用汽车公司的第2层供应商（GM，底特律）。该工厂的四个机器人电池专用于特定线路，因此需要几乎没有转换。2003年1月完成，重量环装配电池为洗衣机生产负载平衡器。零件是大的，空心环充满氯化钙。每个环重约12磅。
操作员通过六轴UP130机器人装载未填充零件，该机器人可达2650毫米，可重复性为±0.2毫米。机器人将该部件移动到一个摄像站，在那里，来自康耐克斯公司(Natick, MA)的DVT 530视觉系统验证该部件具有1类表面。(也就是说，表面在视觉上没有缺陷。)然后机器人将零件移动到一个加油站，在那里氯化钙会自动添加到环上。接下来，机器人将填充好的部分移到一个秤上，以确保环在上下重量限制范围内。机器人将好的零件放到传送带上，传送带将零件从电池中传送给操作员进行包装。如果在加工过程中发现坏零件，机器人将其移到单独的传送带上进行报废。
直接劳动力节省，生产力提高和安全是自动化此操作的主要原因。“机器人每年减少二十万美元的直接劳动力成本，因为所需的运营商数量减少了80％，”肯尼斯说。“虽然循环时间大致相同，但机器人提高了生产率，并且通常增加安全性，因为...我们处理氯化钙，一种非常刺激皮肤的物质，特别是如果该人有任何切割或刮擦。它也可以引起皮肤干燥。“
于2003年6月完成的重量环在制品单元包括两个六轴UP130机器人背对背排列在一个镜像布局。两个机器人连续运行，从共享的机器上装卸零件。I/O通信和安全区域防止机器人碰撞。
每个机器人直接从注塑机卸下一部分，并将水管或转轮系统落入研磨机中。接下来，机器人呈现给剪切站的部件以使盖子排成。然后机器人将该部件移动到旋转焊机。本机将重量环的盖子旋转到基座上。该电池中产生的组分转到重量环组装电池。
“机器人将这些操作所需的循环时间减少20％ - 从65秒降至49秒。他们还减少了从一个运营商到运营商的三分之一的直接劳动力，“肯尼斯说。
“以前在旋转焊接以后在完成部分的二次电池中进行的，但是使用机器人使我们能够在过程中更快地运行......”Scholl补充道。
2004年8月完成，Donaldson检测管线使用五轴SV035机器人在通用汽车的空气过滤器组件上执行一系列28个关键质量检查。机器人具有3公斤的有效载荷，650毫米达到，可重复性为±0.1毫米。
“我们将这些零件丢弃到通用汽车，所以他们必须是完美的。肯尼斯说，我们不能发生任何失败。
操作员手动组装空气过滤器组件，然后把零件放在一个直线伺服工作台，把它带到机器人。机器人在该部件周围移动，使用激光和接近开关传感器组合检查每个检查点。如果出现任何故障，机器人就会将零件放在一个锁定区域，并呼叫一名主管。主管将零件取出并送去返工。返工后，该零件将通过检验过程返回。
“即使这是一个稍微旧的模型机器人，这是我们新的细胞之一，”肯德斯说。“此前没有任何内容，因为它从未手动完成。我们将机器人放在一开始，以满足GM规格。“
吹风机壳体装配线于2005年5月完成，使用一对机器人组装用于烘干机的鼓风机壳体。类似于风扇，鼓风机壳体从干燥器中去除温暖，潮湿的空气。
Yushin America Inc. (Cranston, RI)的一个两轴机器人将吹风机外壳基座从注塑机上移开，交给一个六轴Motoman UP165机器人，机器人将其放入一个夹具中。然后，六轴机器人组装风机轮和覆盖到底座上，并将组装装入热压机，将组件连接在一起。底座上的一根柱子穿过盖上的一个孔，加热箱熔化这一投影的末端，以确保组件的安全。在那里，机器人将仍然温暖的组件转移到传送带上，传送带将其传送给操作员进行运输。
六轴机器人配备真空夹具和空气囊，具有165千克的有效载荷，2,650毫米达到，可重复性为±0.2毫米。XRC2001机器人控制器指示所有单元格操作;没有使用PLC。
“我们使用真空夹持器和空气抱抱剂，因此我们没有任何问题变形塑料部件，”肯尼斯地解释说。
直接劳动力节省和安全是自动化鼓风机组装操作的主要原因。“机器人显着降低了我们的直接劳动力成本。“所需的运营商数量减少了50％，”Scholl说。
“这是一个手动组装的非常困难的部分，”肯尼斯地补充道。“使用机器人组装它有助于减少重复的运动损伤。安全成本是无价的。“
这个六轴机器人为干衣机组装风机外壳。在这里，机器人从传送带上获取刚成型的零件。
kalona植物
PI的kalona植物制成聚碳酸酯，聚丙烯和聚苯乙烯部分，这些零件用于从咖啡壶到过滤卡车的壳体。“我们基本上是一项立即生产设施，”该工厂的Brian Jones，Systems和Medive Manager说。“当客户订购订单时，我们将建立到该订单。他们没有比他们运行的更多地订购，我们通常有大约一周左右的订单。“
自2005年6月以来，该工厂一直在使用配备MRC控制器的小型六轴K3机器人，并将割割刀具或路由器拆卸零件并拆下闸门和浇口。机器人安装在便携式桌子上，因此可以根据需要从站移动到站。
“在我们开始使用机器人之前，盖茨在一些适合客户的部分上没有足够的封闭，”琼斯说。“使用机器人将伤害伤害的机会降低，提高了我们零件的质量和一致性。”
工厂经理Brad Webb补充说，一些部件上的闸门太大了，以至于用手持电源削波器进行修整会带来安全问题。“任何时候你把电动手剪交给员工，你都是在给质量或安全方面找麻烦。使用机器人有助于避免潜在的危险情况，同时也提高了质量，”他说。
除了进行，机器人还用于机器塑料部件。例如，机器人在塑料部件中钻孔以供咖啡机。使用机器人，因为精度和化妆品是部分的关键方面。
琼斯说:“机器人每天24小时工作，直到我们完成工作。”“然后我们手动更换零件固定装置，并在机器人控制器上选择一个新程序。”
工厂希望最终能再安装至少一个机器人。琼斯说:“由于工作台是便携式的，我们可以灵活地使用一个机器人完成多项工作。”“然而，有时我们可能要做两份工作，我们可以使用两个机器人。因为我们只有一个机器人，不是所有的工作都是自动化的。有些仍在手工完成。其他的工作被搁置起来，然后再重做，这最终导致我们花费更多，因为我们必须处理这些零件两次。”
有关装配机器人的更多信息，请致电Motoman 937-847-6200或访问 www.motoman.com. ．欲了解更多关于压接机器人的信息，请拨打Yushin美国电话888-707-6288或访问 www.yushinamerica.com ．有关视觉系统的更多信息，请在877-264-6391或访问时呼叫康尼克 www.cognex.com. ．
