在多工位自动化装配系统的世界里,有高速系统,也有真正高速的系统。

根据系统和产品的不同,旋转分度盘或托盘转移系统每分钟可以生产15到250个组件。相比之下,连续运动装配系统通常每分钟能生产400到800个零件,有些机器每分钟能生产1800多个零件。

对于间歇运动系统,组件必须周期性地暂停,以便执行某些动作。系统集成商Arthur G. Russell Co. Inc. (Bristol, CT)总裁Bob Ensminger解释说,诸如螺丝刀和拾取装置等组装工具是固定的。在连续运动系统中,组件永远不会停止运动。装配操作是在零件移动时进行的,工具随着工作的进行而移动。

高吞吐量并不是连续运动装配系统的唯一好处。动作虽然快,但也很平稳。组件不会经常加速或减速,因此损坏易碎部件的风险更小。而且,由于模具永远不会与零件失去接触,它们在整个装配过程中保持对齐。

连续运动装配系统的核心是一个圆柱形旋转炮塔。炮塔由一个圆形刻度盘和一系列工具组成,这些工具被称为针,围绕着它的圆周排列。炮塔的大小和它周围的针的数量是不同的。“我们已经建造了36个工具,直径超过30英寸的炮塔,”Ensminger说。“一些连续运动的机器直径为5或6英尺。”

部件从馈线或上游操作的轨道上进入系统单个文件。一个星轮,与炮塔同步移动,一个接一个地剥离零件,并将它们转移到表盘周围均匀分布的巢中。当转塔旋转时,每个销钉都被依次驱动,直到整个过程完成并卸载组件。管脚通常由凸轮驱动,但也可以由伺服电机控制。

恩斯明格说:“你可以建造一个有多个炮塔和星形轮子的机器。”当所有工序完成后,你可以用另一个转塔把不合格品和合格产品分离出来。

连续运动系统用于组装小型、大容量产品,如气溶胶阀、瓶盖、注射器、管组件、口红管、圆珠笔、灌溉组件、家用清洁剂的喷雾阀和啤酒罐的泡沫发生器。装配在连续运动系统上的部件通常是圆形和对称的,但它们不必是这样。恩斯明格说:“我们制造了一台组装安全注射器的机器,它有一些形状非常不规则的部件。”

也就是说,连续运动装配系统的最佳工作部件可以迅速和容易地折断或推在一起。如果弹簧是总成的一部分,它们应该在末端有闭合的线圈,这样它们更容易进给。如果一个零件将插入到另一个,在基地零件的倒角将有助于补偿任何不对中组装。

连续运动系统可以适应大多数装配过程,只要它们可以从垂直方向快速完成。其中包括压接、点胶、固化、喷墨打印、贴标、激光打标、铆接、螺丝刀、分切、超声波焊接、视觉检测、漏流测试和功能测试。