Miele&Cie GmbH Co.的Bielefeld工厂位于德国北部,占地108,000平方米(生产29,500平方米),聘用了1,550名工作人员。该公司的洗碗机和真空吸尘器在两次班次中产生。渴望更具成本效益的生产,该公司决定自动化将简化其国内洗衣机的生产。洗衣机生产分为两个生产线,对应内柜的高度和宽度。

Staubli(拜罗伊特,德国)提供所需的机器人自动化设备。目前,47个RX系列机器人和15个PUMA机器人在焊接工艺的不同制造阶段运行。激光切割和焊接后,内柜顶部、背面和底部的不锈钢板被送到机器人站,弯曲成U形。点焊将两个侧板连接到U形上。点焊柜由两个机器人卸下并搬运。在下一个生产单元中,另一个RX机器人将机柜放置到另一个夹具中,在那里形成一个压痕以方便进水。在经过各种中间操作后,橱柜移到另一个机器人单元,在那里打洞用于加热元件。

在生产罐真空的设施的另一个区域中,13个RX90机器人集成到组装和测试站中。在测试过程中,它们检查清洁剂的功能,该功能应该在梗阻的情况下自动脱离电机。机器人连接抽吸软管,将其适应真空吸尘器,然后控制电子连接。模拟抽吸软管的阻塞,RX90验证二极管的状态,信号是否正确地啮合。控制单元记录所有电机参数。最后,RX90停止吸尘并断开抽吸软管。完整操作的循环时间约为30到50秒。

该公司“永远更好”的理念是一个日常挑战,这些机器人正在帮助实现这一目标。

有关机器人学的更多信息,请在49-921-883-0致电Straubli,访问www.staubli.com.