Lanz Industrietechnik AG(瑞士Wolfwil)专门从事金属挤压和连接技术，如焊接、铆接和挤压连接。该公司使用博世力士乐公司(德国Lohr am Main)的传送带和机器人来组装汽车座椅配件。汽车座椅配件由各种钣金件弯曲成形而成。
新装配系统边缘不同的滑动轴承和支架轴承。另一站将橡胶套筒插入杠杆上。用于质量保证的控制站也纳入系统中。
装配线必须满足极其苛刻的要求。预组装的弯曲部件只允许最小的公差限制，这在插入橡胶套筒时尤为关键。关节位置最多只能偏移4毫米。每个座位都有一个左右铰链。铰链的变化取决于其相对于车辆外部或内部的位置。
座椅配件工艺开始并在手动装载和卸载工件时结束。两个手动工作站用于此目的。在该站之一，将金属铰链件装入工件托盘上。第二站位于线的末端，其中组装的配件取下托盘进行最终视觉检查。该过程和测试站的细胞包括边缘，测试和测量设备，以及用于插入工作的两个Scara机器人。
所有过程和测试站以及手动工作单元都通过TS 2Plus输送机连接。有两个输送机用于携带右座椅配件。在圆形装配线的中间，两个托盘都有空间留在系统中。虽然一个托盘正常运行，但另一个托盘正在等待。可以快速地执行从右到铰链的变化而不重新排列系统。
两台SR6 Turboscara机器人引导系统中的其他独立部件。在第一个机器人单元中，分离的平面轴承和托架轴承存储在传送带容器中，被插入工件上的正确位置。这些位置有不同的X, Y和Z方向，取决于铰链的类型。第二种机器人用橡胶套管填充插入机，橡胶套管是用滑动添加剂润滑的。机器人的抓手可以容纳四种不同类型的配件。
由博世Rexroth生产的基于PC的机器人控制是整个座椅配合组装过程的基础。该机器人控制通过标准传输控制协议和互联网协议与第二控制（从机）通信。输送机，铆钉压力站和测试和测量设备全部由集成的软片控制。标准气缸通过VTS 02阀座系统操作，具有用于电气控制的总线模块。阀块通过串行公共总线连接到主控制。这也适用于BT5接口，有助于简化系统处理和操作。
设备的模块化降低了施工时间和成本。可以快速和成本有效地引入对客户特定应用的修改。装配线还可以适用于未来的产品和过程变化。
有关机器人和传送带的更多信息，请致电800-322-6724或访问www.boschrexrotht-us.com。
