智能辅助设备(iad)提供动力辅助和运动引导。依靠力反馈，iad对操作员的触摸做出快速、平稳的响应，放大他的手臂和手指的动作。操作员在他的动作和系统的反应之间几乎感觉不到或没有时间间隔。
Cobotics公司(伊利诺伊州埃文斯顿)的销售和市场总监Stephen Klostermeyer说:“iad使用复杂的控制算法来协调系统响应与人类的意图并协助需求。”伺服驱动提供了传统气动或液压举升辅助系统无法提供的更快、更准确的性能水平。”
Klostermeyer声称，传统的气动或定速电动设备不能提供快速、准确的负载移动和定位。相反，iad使用新型传感器，如Cobotics设计并获得专利的传感器，来测量操作人员的意图。结果是更容易的工具和零件垂直和水平移动，取决于系统实现。
Klostermeyer解释说:“对于水平移动，我们基于电缆的i-Trolley系统包括电缆角度传感器。“当操作人员推动电缆悬浮负载时，钢丝绳会偏离中心。传感器读取偏差，并指示伺服电机向正确的方向移动。”因此，在启动和停止大型、不方便的物品或工具时，操作人员的费力程度降低了。
意图传感器与home定位等控制功能相结合，可以将空工具自动移动到home位置，使操作人员能够专注于组装任务。Klostermeyer说:“当操作人员使用完工具后，他们不需要承担归还工具的额外步骤。”作业人员的动作都是为了完成组装任务，这就转化成了更高的生产率。
当垂直方向提升工具或部件时，Cobotics i-Lift会自动补偿附加在其上的重量。Klostermeyer称:“垂直iad就像装载着情报的起重机。”“操作人员无需调整举升装置以适应负载的变化。”
其他供应商也提供智能辅助设备。例如，Gorbel Inc.(纽约费雪公司)生产的G-Force机器人可以不断感知负载，并根据负载能力和速度的变化进行调整。该公司称，这款设备“在承受高达150磅的负载时，感觉自己只有3磅重。”它能让你举起重物，操纵物体，就像你自己手臂的延伸一样。”该设备能够从1英尺每分钟提升到275英尺每分钟。
