谁不记得了数码相机的争论时，他们首先开始流行大约10年前？尽管数码影像的优势明显，许多摄影师固执地不肯放弃电影。如今，担忧，保留和恐惧都忘了。即使是年幼的孩子，技术上没有经验的人都在用数码设备相当直观。自动化专家预测机电抓取系统类似的发展。

越来越多的工程师，机器制造商和系统集成商正在考虑的，因为他们的许多优点机电夹具。这些柔性装置通过控制系统监视夹持器的位置，行程，关闭速度，加速度和力支配。一些机电一体化模块，甚至可以通过互联网远程控制。

电动伺服驱动器的快速进步使供应商能够以更具吸引力的价格提供机电组件。尽管初始投资通常高于气动模块的投资，但Mechatronic模块的投资回收期现在较短。对于具有高循环时间和许多夹持过程的应用尤其如此，其中电驱动夹持器必须使用更多能量，而是比相当的气动版本更具成本效益。

由于机电调整夹具提供了如此多的选择，因此出现问题，如果像电影摄像头一样，气动夹具很快就会过时。辛德省认为这不太可能。“气动和电气驱动器都有明显的优势，具体取决于他们的使用，”Schunch的自动化集团经理Jesse Hayes介绍。Mechatronic模块特别灵活，即使其中一些初始投资具有更高的初始投资，它们在效率方面具有吸引力。气动夹具的价格有吸引力，是强大的，可以轻松委托和维护。要确定哪种类型的驱动器将具有最大的经济效益，工程师应根据目的，环境和个人要求评估每个申请。

握气动或mechantronically？就是那个问题。下表可帮助您选择适合您应用的最佳夹具。

		气动手指	机电夹具
特征	握力能力	高的	中等的
	鲁棒性	高的	中等的
	灵活性	中等的	高的
	速度	高的	中等至高
	能源效率	介质，或者与微阀高	高的
	职位反馈	通过传感器	融合的
	握力调节	可能使用伺服阀	融合的
	运行速度控制	没有任何	融合的
	安全管理	严格	简单
	维护	简单。现场只。	苛求。通过互联网远程故障诊断成为可能。
	专业知识的需要	低到中	中等至高
成本	购买价格	低到中	中等至高
	运营成本	中等至高	低的
	实施努力	低的	中等至高

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编者按：“雄克自动化”是由行业专家一系列的客人点的是定期展示大会的博客页面上的一部分。请经常回来阅读SCHUNK更多评论，以及对产品检验的贡献，人体工程学，电子装配和robotics.For有关自动化组件的更多信息，请访问：www.schunk.com.或电子邮件info@us.schunk.com。