“Always use the right tool for the job.” The old adage is applicable whether you’re talking about a hand tool or something as sophisticated as an industrial robot.

在为医疗设备制造商的自动装配线组合在一起时，系统集成器自动化^nth面临冲突的要求。一些操作需要高度的精度；其他人只需要速度。为每个任务选择合适的机器人，可以节省客户的钱而不会损害绩效。

自动化工商管理副总裁Greg Young说：“当制造商满足自动化需求时，对我们的战略和要求很重要。”^nth，该办事处在田纳西州的Lavergne和CA. Poway设有办事处。“它们可能正在从手动生产过渡到自动化，或者可能需要快速扩展。我们通过共同努力找到满足其长期目标的最佳解决方案来帮助他们从一张空白的纸到复杂的自动组装。我们还可以在生产后维护该设备。”

成立于1999年，自动化^nth已成为医疗设备组装应用程序的市场专家。

“During one of our consultations with a medical device company, we came across a unique and challenging manufacturing problem,” says Jeff Buck, vice president of engineering at Automation^nth。“我们不仅需要在线路的正面提供高精度和高性能机器人，而且我们还需要在生产线末端的时间和成本效益的机器人。”

精度计算的位置

自动化^nth，，，，爱普生是满足该组装系统的所有需求的自然选择。自2017年以来的Epson客户和Epson自动授权系统集成商计划的成员，自动化^nth知道机器人制造商为天线组件提供了广泛的产品。

“我们为该客户开发的特定应用程序需要超高的精度。我们正在寻找具有超高精度功能的机器人。”巴克说。“我们找到了Epson G系列，这就是为什么我们选择Epson的原因。”

爱普生g系列high-rigidit SCARA机器人的功能y arm design that delivers high speed, high precision and low vibration. The line-up offers a maximum reach of 175 to 1,000 millimeters and a maximum payload of 1 to 20 kilograms. The robot can perform a standard pick-and-place move—1 inch up, 12 inches across and 1 inch down—in just 0.29 second.

巴克说：“有了G系列，我们能够提供视觉反馈，以将偏移设置提供回机器人。”“这有助于我们建立一个行业标准，现在通过该标准在许多关键生命科学制造商中广泛使用Epson机器人。”

对于此特定应用，最终产品的尺寸为四分之一。它的个体组件确实很小。这些零件在X和Y轴上具有20微米的插入公差和1.5度的角旋转。机器人需要以±5微米的精度移动。自动化^nth创建了一个使用Epson G系列机器人来识别和处理人眼几乎看不见的不同组件的零件进料系统。

The company also employed its Flexbase configurable, modular platform for automation. Flexbase enables manufacturers to standardize production equipment, simplify engineering and maintenance, and adapt quickly to changing production requirements. It also provides a lower-risk path to transition manual processes to semiautomatic or fully automated processes. Flexbase can be used for a variety of processes including assembly, sorting, testing, handling, fastening and joining.

在标准的4英尺或6英尺宽的型号中，Flexbase可以配置为独立的自动化工作站，也可以将其链接在一起以快速创建完整的生产线。可选输送机可以通过托盘再循环过度配置。

Flexbase is ISO 6 compliant and can be FDA validated with a documentation package. It has a maximum height of 7 feet, 6 inches to fit through a standard 8-foot doorway and includes built-in levelers. It is also ergonomically designed to accommodate a standing or sitting operator.

对于此组件，自动化^nth需要从各种饲养系统中拾取组件，包括卷轴，馈线和带有逃生的托盘。Buck解释说，将零件插入组件。

后端的简单性

对于装配线后端的流程，不需要太多精度，自动化^nth综合Epson的T系列多合一的疤痕，以更具成本效益的价格提供工业绩效。

这些紧凑型机器人的价格比传统的大疤痕少30％到50％，可以与笛卡尔机器人正面竞争。

控制器内置在机器人的底座中，因此不需要单独的控制柜或控制盒。没有电缆可以从控制器到机器人运行。机器人顶部的短电缆管道也有助于整体紧凑性。

在内置控制器的情况下，设置和部署更快，更容易。要设置T3，工程师只需将机器人安装到桌面上，连接武器末端工具，然后将其插入。通过直观的用户界面对机器人进行编程后，机器人可以进行工作。

An on-board I/O communications port adds to the all-in-one functionality. This provides a direct connection to the controller and includes power for the end-of-arm tooling, making it easier to connect cables to the end effector and supply power to it.

For applications requiring vision, the robot is already equipped to seamlessly integrate with an object-based, point-and-click interface for vision guidance. Using the integrated vision system allows all development to be done from one environment, thus reducing overall development and configuration time.

距离为400毫米和600毫米，T系列可以分别处理3和6公斤的有效载荷。

使用启用各种自动化设备的自动化^nthengineers to deliver the best combination of functionality and price.

“对于此程序的范围，我们能够轻松安装一系列Epson机器人-18，来自G系列，每行的T系列21。Young分享道。

编程所有这些机器人本来都是一件繁琐的事情，但是Epson的用户友好的RC+编程环境使这项工作变得容易了。该软件允许所有组件在单个平台上进行通信。Buck说：“它使我们能够使用我们开发的模板代码与Epson机器人进行交互。”

最终，医疗设备制造商对自动生产线感到满意，该生产线比手动组件提供了更好的质量和更快的周期时间。

Young说：“我们的客户非常高兴，因为他们能够成功执行行业所看到的最快的生产之一。”“他们现在每年生产数百万个单位，同时也提高了其产量和产品质量。这也导致产品保修率更少。”