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Promess, Inc.公司推出了一个新的轻量级压力机系统,用于机器人装配应用的末端执行器。l系列机器人压力机的重量比第一代Promess机器人压力机轻了51%,最初的尺寸可达50kn,可提供200毫米冲程和300毫米/秒的速度。

Promess机械工程师Matt Rall说:“我们对传统的EMAP设计做了一些改变,以实现我们的减重目标。”“外壳是铝制的,我们用新的花键轴系统取代了原来的键槽。花键和螺母是淬硬钢,该系统已通过数百万次测试成功。安装接口是钢制的,并与可拆卸法兰或机器人安装系统兼容。”

l系列机器人压力机还具有润滑系统,可自动润滑滚珠螺母。压力机设计减少了系统的润滑停机时间从分钟到秒,促进了完全自动润滑循环。

该设备还配备了第二代伺服电机,可在较小的机架尺寸上提供更大的扭矩,进一步减轻了l系列机器人压力机的重量。他们配备了绝对编码器的位置传感,不需要接近开关。在压力机和控制器之间只需要三根电缆:一根用于测压元件,一根用于电机电源,第三根用于数据反馈。

Promess机器人压力机用于柔性装配单元,其工艺要求是将压力机带到零件上,而不是将零件带到压力机上。在操作中,压力机由机器人定位在零件上,并与工装啮合。压力机的运动完全可编程,压力机配备了力和位置传感器,以支持智能装配操作。