想象一个圆盘状的部件，比如一个自行车轮子，边缘绑着一个重物。当自行车被抬离地面时，轮子会旋转并与底部的重量一起静止。如果你要旋转轮子，当轮子试图围绕轮子的质量中心旋转时，自行车就会摇晃，而这个中心不再位于它的轴上。这个问题可以通过删除重量或增加一个与不平衡重量相反的重量来解决。

这是密歇根州安阿伯市的Hines Industries Inc.设计和建造的设备的目的。该公司制造用于平衡旋转部件的全自动和半自动机械，如螺旋桨、叶轮、电枢、滑轮、割草机刀片和涡轮增压机。为了使这些部件达到最佳运行状态，它们必须进行平衡。Hines工业公司的机器检查旋转部件的质量分布，如果有必要，调整它，以确保部件在运行过程中不晃动或振动。

根据零件和材料的不同，可以通过钻孔、表面磨削、铣削或冲孔来减轻零件的重量。可通过焊接、涂环氧、插入等方式增加重量。

该公司最新的设备之一是全自动平衡自动变速箱鼓的系统。传动鼓连接中央或太阳齿轮的外部一半离合器包。手动变速箱不需要这些鼓，因为手动操作的齿轮沿着轴滑动啮合或脱离。在自动变速器中，齿轮除了旋转外不会移动，因此需要鼓来啮合和分离齿轮。

传动滚筒构造有一个开口缝。这使得滚筒的直径可以由钢带控制，钢带内表面有产生摩擦的物质。皮带一端固定，另一端与液压伺服机构连接。收紧和放松带影响离合器包的鼓一半与行星齿轮另一半离合器包的啮合。通过这种方式，自动变速器能够根据发动机转速改变档位。

滚筒由铝加工而成，通过传送带送到全封闭的机器上。一个机器人拿起鼓并把它放在平衡仪器上。该仪器旋转鼓，测量作用在鼓上的力，并决定在哪里移除材料和移除多少材料。

接下来，机器人将滚筒放置在Promess公司的伺服压力机下面的夹具中。这台压力机配有一个直径3毫米的冲头。夹具将滚筒旋转到必须移除材料的精确位置。然后，压力机在滚筒上打一个洞。根据需要取出多少材料，机器可能会旋转滚筒并打几个孔。接下来，机器人取出滚筒并将其放回平衡器中进行再次检查。如果零件是好的，它将被转移到下一站。如果它需要额外的重量，它将返回冲孔站。

Promess的应用工程师亚当·克里斯滕森(Adam Christensen)说，压力机并没有设定特定的力，而是设定了一个位置——具体来说，就是冲头完全穿过鼓壁的确切位置。

他解释说:“与此同时，媒体也在监视警察。”“你想要看到冲孔操作的特定力。如果用力过大，可能意味着金属太硬或冲孔工具变钝了。你不会想要一个钝的冲头，因为它可能会使鼓弯曲或在反面产生毛刺。”

海恩斯的工程师选择Promess压力机进行操作，因为他们想要精确控制冲压件的位置和速度。克里斯滕森说:“鼓被支撑在中央，有足够的空间被切割出来，使冲床能够工作。”“你想要完全穿透材料，而不是穿过鸟巢。”

“我们为海恩斯提供了相当多的印刷机，”他补充道。“海恩斯的一个客户有六七台我们的机器，每台机器装不同大小的桶。”