在带电气球的帮助下，静电的作用远不止使头发悬浮。这种科学现象，在技术上被称为电粘附，也可以使机器人抓手轻松地处理像鸡蛋一样脆弱和像柔软织物一样脆弱的材料。

2015年，Sunnyvale，基于CA的Grabit Inc.为其Stackit自动分层机器人系统开发了这样的夹具，以帮助耐克显着提高生产率。夹具具有扁平电极垫，产生正极和负电荷，从而产生粘附到表面的电场，如皮革，网状和复合纤维一样。

东芝的夹具安装机器SCARA机器人,使其能够堆栈40块材料鞋upper-the灵活的部分之上只脚在50到75秒,生产300 - 600双运动鞋,八小时工作制。Grabit公司的总裁兼首席执行官格雷格·米勒(Greg Miller)指出，手动排列图层可能需要20分钟。

Harsha Prahlad，Ph.D.，抓住首席技术和产品官员，在非营利组织研究组织在斯里国际工作时发现了2013年初电粘合剂的制造能力。他在那一年晚些时候成立了争点，耐克金融支持。

在开发Stackit系统时，普拉拉德面临的主要挑战是找到合适的机器人来使用夹持器。他需要一个能够精确搬运材料的长臂机器人。由于夹持器太大，机器人还需要承受较大的转动惯量，并精确地旋转夹持器。

根据Prahlad的说法，少数标准机器人广泛测试，但它们都没有足够快地移动，以满足供应商所需的循环时间，比手动组件快20倍。此外，这些机器人太大并防止了使用抓住夹具控制系统。
Prahlad和他的团队随后会见了TM Robotics Inc.（TMR），东芝机器的美国和欧洲经销商。TMR有Prahlad调节并测试了搁板的机器人，但夹持器惯性，结合夹具旋转的时间和机器人沉降和稳定，防止原型争夺系统实现所需的循环时间。为此，将需要建设和安装特殊传输。

Prahlad和他的团队然后在供应商的Thl1000 Scara机器人中仔细观察，该机器人的惯性矩每米为0.2公斤，X-Y重复性为0.01毫米。它具有四个受控轴，绝对编码器和1,000毫米的臂长。

标准型号提供10公斤的最大有效载荷，占37公斤的总质量，循环时间为0.48秒，负载2千克。然而，对于堆栈机器，Grabit具有TMR，提供具有自定义齿轮比的机器人，以提高有效载荷能力。

THL系列中的其他型号包括THL500，THL600和THL700，分别为500,600和700毫米的臂长。臂采用轻质，压铸铝制成，有效载荷容量为10公斤。THL500和THL600的循环时间（带2千克负载）为0.45秒，THL700为0.5秒。所有机器人都有360度的Z轴旋转。

有关萨拉机器人的更多信息，请致电847-709-7308或访问https://grabitinc.com。