无论制造商是考虑购买一个新的机器人点胶系统，还是仅仅考虑转换或升级现有的生产线，有许多因素将决定项目的最终成功。选择错误的点胶设备、机器人甚至材料都可能导致问题。这些问题包括长时间的拖延、成本超支，甚至是设备的误用，这将导致项目无法获得预期的投资回报，因此需要大量的后续工作，甚至是彻底检修。
避免这些情况的关键是组装培训和经验丰富的团队，其中包括制造商，系统集成商，分配设备制造商，机器人供应商，材料供应商，夹具制造商和零件供应商。
同样重要的是，每个团队成员都应提供完整的流程规范。该规范需要包括将被处理（包括图纸）的部件或部件的细节，以及分配材料的要求，包括放置，配置文件和体积。该规范还应详细说明加载，卸载，分配和从站到站的零件索引等物品的处理时间。
理想情况下，所有团队成员都将拥有与有关应用程序类似的系统的体验。对于给定进程对现有产品进行微小修改，没有任何问题。但是，重要的是，由于缺乏产品，供应商不替代劣质部件。
考虑到这一点，制造商在比较多个提案时需要确定并查看细节。制造商也应该确保质疑和理解它们之间的任何差异。
最后，每个团队成员都应熟悉各个团队成员提供的产品，以确保兼容性。
在这个应用中，安装在机器人工装上的三个视觉摄像机找到零件在空间中的位置，然后引导点胶嘴在零件的背面涂上一颗密封胶。
划分工作
在整个团队建设和部件选择过程中，制造商需要参与进来，以确保最终产品提供所需的结果。就特定责任而言，材料供应商通常根据应用的具体需求选择或定制单件材料配方。然后，分配系统工程师将选择适当的电源，仪表和分配组件。一些分配工程师还将能够工程工程端部件，材料标头，机器人饰出，控制软件和珠子路径编程。
作为对这些工作的补充，设计团队的材料处理工程师将负责创建零件夹具和工装。与此同时，他们还将与机器人供应商合作，选择正确的机器人。执行这些任务,物料搬运机器人工程师和供应商需要知道确切的大小和数量的部分参与在这个过程中,零件的数量每小时处理,和材料的速度将分发的部分。
同样，规范是关键文件，就像建筑师建造房屋时的图纸一样。如果流程规范在构建周期的任何时候发生更改，则需要通知所有团队成员。
关于系统集成，制造商应在特定字段中选择具有体验的交钥匙提供商。通常，机器人或分配系统供应商将能够提供参考。确保除了稳定的程序员编写系统代码之外，Integrator还具有工程经验和安装专业知识，支持两个启动以及系统在系统上运行后可能拥有的任何需求。
在本申请中，机器人在固定分配阀下阐明部分以形成具有三种不同珠子直径的垫圈。视觉系统确认珠子处于规格中。
分配系统选项
在分配时，可以使用许多不同的设备供应商。一些供应商有专门为机器人使用的设备，而其他供应商也具有适应任务的设备。一些分配系统供应商包含他们的机器中的一个或两个原则，而其他药物则提供多达八种类型的计量。更多计量原理的选择确保制造商能够采用最有效的分配类型。错误的技术可能导致不精确的分配，更长的降低，维护更频繁，备件更高。始终记住，初始资本设备的成本较高可能导致更高效的产品组装，更好的产品质量，更多的正常运行时间和较低的生命周期成本从长远来看。当涉及到选择一个特定的点胶系统时，点胶设备供应商将查看材料配方者的选择和制造商的工艺规范，以确保选择正确的产品类型。在其他系统组件中，供应商将确定设备的尺寸和规格，如用于可浇注材料的压力罐或用于不可流动材料的泵。对于每天的点胶量，可能需要使用具有自动交叉功能的双供应装置，以便不间断点胶。其他要求可能包括物料液位监测或脱气，以及无气泡和潮湿敏感材料的除湿能力。
在每个分配系统的核心，是其计量设备。选择正确的计量方法对于确保机器人将始终如一地分配材料至关重要，从而确保了质量的组装。机器人应用中常用的技术包括正杆位移，活塞位移，活塞位移，往复式活塞和精密齿轮计量 - 自20世纪70年代以来在机器人应用中使用的所有技术。
双作用活塞、渐进式腔体、活塞杯以及时间和压力技术通常不用于机器人安装。这些类型的测量适用于许多其他类型的应用程序。然而，由于它们不采用正位移原理，零件质量可能会受到缺乏精度的影响。重要的是，计量系统采用伺服电机精确控制的位移，材料的体积，而不是压力。
受欢迎的机器人分配方法或图案，包括根据特定横截面和长度挤出的单个珠子;预测的轮廓下降，也称为“kiss”;宽涂层;多个短珠在所谓的针迹模式;和灌封或填充体积。图案选择与分配的材料的性质相结合，在阀门，喷嘴尖端的直接轴承直接轴承，如果需要，将使用的混合器。
选择机器人
毫不奇怪，选择机器人供应商与选择分配系统供应商一样重要。机器人模型，软件和硬件应专门配置流体分配和珠子路径编程，因此它们将与分配系统合作。机器人选择通常基于应用程序的覆盖要求，有效载荷，应用速度，珠道路径和准确性。在操作中，机器人可以容纳并定位分配阀，或者它可以呈现和操纵部分，而阀门保持在固定位置。在某些情况下，分配阀将安装在Z轴滑块上，以进行额外的柔韧性。分发机器人有许多不同的风格和尺寸。笛卡尔机器人通常有三个线性控制轴，每个轴与另一个轴成直角，并沿直线运动。这些机器人也被称为龙门机器人或X-Y-Z机器人。笛卡儿式机器人往往成本更低，但在运动和工作信封方面受到限制。
在处理定向在同一平面的工件时，疤痕机器人也可以使用，如在输送机上呈现的扁平部件。只有一个轴用于抬起部分，或零件，直接向上和远离工作表面。Scara机器人以其速度和准确性而闻名。
用于分配应用的另一种常用技术是六轴铰接机器人。六轴机器人可以容纳更高的有效载荷，倍增珠道和零件尺寸。它们可以安装在地板上，在基座或龙门上，以便于进入正在处理的部件，以及最小化系统占地面积。
当将分配器与机器人集成时，仪表位置对于确保精密珠曲线和精确的体积控制至关重要，特别是在使用双组分材料时。在大多数情况下，最好将仪表安装在尽可能接近的点。这意味着将机器人旁边的仪表组件安装在机器人肩部甚至机器人手腕上。在某些情况下，仪表可以安装在架空的潮形漫游或夹层上。正确的软管选择对于精密分配和比例控制也很重要。
部分演示
有效的固定和工具是必不可少的，系统是否正在分配粘合剂，密封剂或润滑剂。夹具可以是简单的一个，其中操作者手动加载部分，启动机器人分配周期，然后在分配后手动卸载该部件。或者，夹具可以使用旋转或线性指数来半径或全自动，以将部件定位到分配站中。在任何一种情况下，夹具都需要精确的工具，以便精确定位，以及足够的安全装置，以确保所有的手和手指都不受任何移动机械的方式。该夹具还应包括局部接地传感器，以确保仅当部分存在时才能分配材料。
为了减少工具成本，可以配置灯具和其他工具，以接受多个部件配置甚至不同尺寸的甚至部分。当然，每个不同的部件类型都需要自己独特的分配程序。在某些应用中，传感器用于识别正在处理的特定类型的部分，从而系统控制器可以自动选择正确的分配路径。
最后，旨在旨在适应预期的未来设计变更或生产需求。预期未来的需求可以大大延长机器人分配系统的寿命。
通信选项
涉及机器人分配通信时有许多选择。实际上，典型的机器人将具有比实际要求的应用程序更多的输入和输出（I / O）。在基本系统中，机器人启动其循环，移动到分配点，将分配器发出到“开始分配”，移动到最终分配位置，去除分配信号以停止分配，然后移动到原始位置。附加信号通过I / O传输，以确保正确的部件，分配，故障，质量控制和安全性。
位于每个控制面板或吊坠上的人机界面可以是简单的键盘显示器，小型触摸屏或更大的图形用户界面。先进的机器人和分配系统控制提高用户界面功能，机器正常运行时间和主管便利性。控制可以是PLC或PC的基于PC。基本控件可以使用数字或离散I / O通信，而高级控件可能会使用DeviceNet，PROFIBUS或以太网IP。
高端通信的一个优点是它能够远程访问机器控制系统，允许工程师从作业数据中提取到信息数据的信息，以便如何解决系统问题。
精确是关键的
永远记住，项目开头的设备选择选择可以直接影响其最终质量。再次，正确的机器人，计量分配系统，控制器和通信接口都扮演着关键作用。此外，制造商可能要考虑实施各种配件，以提高配送和位置精度。例如，许多制造商采用温度控制系统，以确保无论环境温度如何，都可以确保一致的材料分配曲线。这可以通过使用加热和冷却水来完成;用宽度电动系统;或通过使用加热和冷却珀耳帖电力系统。
确保一致性和精确度的另一种方法是通过使用视觉珠子控制。通过这种技术，相机在排出分配喷嘴时观察流体，以确保其与珠子放置和尺寸的预设型材匹配。这允许系统自动校正分配应用或标记物理检查。
视觉的另一个用途是确保零件的正确位置，摄像机首先定位零件，然后微调机器人路径程序到正确的坐标。
