最近，Ravensburger公司实施了一个全自动机器人系统，该系统将公司的生产设施直接连接到一个高架仓库，这是公司长期致力于自动化的一部分。
最近，Ravensburger实施了一个全自动机器人系统，该系统将公司的生产设施直接连接到高湾仓库，这是长期以来自动化承诺的一部分。最初，该公司着手简单地升级现有的分层码垛机。但是，该解决方案被证明过于昂贵，因此工程师决定从头开始创建一个新系统。
Ravensburger的工程主管Michael Bahlinger说道:“因为我们的游戏包装非常敏感，所以我们一直在寻找一种能够在不破坏它们的情况下将盒子托盘化的解决方案。“使用传统的分层码垛机，拼图和游戏盒不能以完美的对齐方式转移到托盘上，导致偶尔的包装损坏。”babalinger表示，公司还想要一个占用更少空间、易于操作的系统。
为了设计和制造新系统，Ravensburger引进了系统制造商FPT Robotik GmbH (Amtzell, Germany)，该公司设计并安装了一条使用库卡机器人公司(kkuka Robotics Corp.， Clinton Township, MI)的六轴机器人电池的无叉车物料处理线。
在生产线的开始，带式输送机将完成的拼图运送到一系列的四个堆垛站。在这个过程中，谜题要通过一个测量高度和宽度的光网。四个KUKA KR 180pa机器人中的一个然后用吸力抓手抓取箱子——通常一次抓取4或5个箱子——并将它们堆叠到一个托盘上等待堆叠位置的正确高度。当机器人这样做时，它会在各个堆栈之间留下一个间隙，以便以后更容易地处理它们。
FPT项目经理Harald Gläss说：“手爪无疑是该系统的一大亮点。”。“各种各样的产品意味着它必须具有高度的灵活性。”
为了减少停机时间，每个机器人有两个堆叠位置。这样，如果传送带坏了，机器人就可以切换到备用位置，生产就可以不受影响地继续下去。四个机器人的位置是这样的，如果其中一个发生故障，它的邻居可以代替它，再次避免停机。
机器人装载后，横向穿梭机将托盘运送到一系列包装和捆扎机上。从那里，一台输送机将它们转移到贴标机上，然后用升降机将它们运送到high bay仓库。
当托盘被清空时，第五个KR 100pa机器人会把它们捡起来，用装有激光的抓手测量，然后把它们通过一个清洁站，在那里它们被吸尘和刷毛。
FPT董事总经理赫尔曼·穆勒（Hermann Müller）说：“这很重要，因为托盘在运送机器人的过程中经常弄脏。”。如果再次堆放，污物会转移到托盘的上表面。这意味着产品堆放在肮脏的表面上
为了协调机器人，FPT安装了KUKA控制器以及FPT的KUKA.Sim Pro软件和FlexOP用户界面软件。尤其是KUKA软件，在实施过程中被证明是非常宝贵的，因为它允许Ravensburger在升级过程中让员工参与进来。
巴赫林格说:“我们在生产部门举行了一次信息发布活动，以便向员工解释将会发生什么变化。“使用库卡。在Sim Pro中，我们能够在一个大屏幕上向我们的同事展示项目，就像在电影院一样，从而获得理解并引起兴趣。”
有关物料处理机器人的更多信息，请致电866-873-5852或访问 www.kukarobotics.com ．
有关自动化的更多信息，请访问 www.fpt.de/en ．
