作为2009年火星科学实验室任务的一部分，资深太空分包商蜜蜂机器人航天器和机械设计公司(纽约)建造了一个新的“迷你岩芯”，该公司希望能选择它来采集岩石样本，以便在2009年的漫游者上进行分析。与2003年为火星漫游者建造的岩石磨损工具“蜜蜂”相似，“迷你核心器”必须能够承受太空的极端寒冷，在发射过程中它将经历的振动和重力，以及它在火星上将遇到的灰尘和污垢。
为了保护取心器的机制，Honeybee将整个系统封装在一个由铝和铍制成的密封鞋盒大小的外壳中。在这个盒子里还有另一个更小的盒子，大约一个人的拳头大小，它在大盒子里来回滑动，里面装有取芯机的马达、齿轮和钻杆。
该机构成功的核心是一对SMS10WUU双宽线性轴承的直线运动制造商NB公司的美国(伍德戴尔，IL)。当迷你取心器钻进岩石时，大盒子根本不动。相反，盒内的“内脏”推动钻杆和2英寸的取心钻头进入岩石。作为这个过程的一部分，内盒在其NB幻灯片上上下移动约6英寸。
蜜蜂因其重量轻，刚性而选择了幻灯片。该公司采用双宽线性轴承，因为它们提供比使用标准宽度衬套的更加僵硬。
蜜蜂系统工程师Mike Maksymuk说:“当我们发明Mini-Corer时，我们的工程师开始研究能给我们提供最高质量的精密滑轨的地方。”“双宽线性轴承可以处理的力和扭矩已经足够了，我们不需要进一步研究。这是因为，作为一个双线性幻灯片，它给了我们更多的分布载荷。
“想象一下，用钻头向前推进岩石，向前移动而没有切割垂直于其表面的岩石。这将使很多侧面装回工具....如果钻井轴弯曲过多，则无法有效地钻岩石。我们需要一些真正僵化的东西来防止工具屈曲。“
迄今为止，Mini-Corer的工程模型已经在美国宇航局的野外测试罗波，Fido工作，以促进基本的任务操作测试。该模型目前居住在加州帕萨迪纳的NASA喷气式推进实验室，耐心等待升降机。
了解更多关于自动化和直线运动的信息，请拨打800-521-2045或访问 www.nbcorporation.com. ．
