柔性喂料

机器制造商开发了一些创新的方法，可以更多地使用零件馈线。

灵活的零件喂养有很多像教育支出。大多数人只想要最好的学校和孩子的最佳教师。但是，当付费吹笛者时，热情迅速蒸发。

同样，制造工程师希望今天给A零件，明天给B零件，下个月给C零件。但是，当他们意识到这样的灵活性会降低输入速度，增加系统的成本和复杂性时，突然之间，灵活性似乎就不是一个好主意了。

考虑一下FielPiver，这是大约10年前由机器人供应商Adtt Technology Inc.（Liver摩尔，CA）引入的。FlexFeeder设计用于与SCARA机器人一起工作，它由一个提升铲斗、三条传送带和一个视觉系统组成。

提升斗把零件丢到上传送带上，上传送带又把零件丢到移动较快的中间传送带上。中间带在镜头下推进一组零件后，一系列快速前进和后退的动作将零件分开。视觉系统识别出正确方向的部件，并引导机器人把它们捡起来。当一组新的部件被移动到观察区域时，错误定向的部件落在返回皮带上。回料带将零件传送到给料机的另一端，将零件投到等待的提升斗中，循环往复。

在纸上，设备似乎回答了制造工程师最大的三个需求：自动化更多的过程，降低转换时间，并将资本设备的成本扩展到多个产品上。但是，FlexFeeder的销售从未实现过，并且擅长在很大程度上放弃了产品。

RPM Flex Feeders（Prussia国王）总裁Bud Ross，认为他知道为什么。他说，问题是不是饲养者，这是期望。“对视野引导机器人和柔性馈线的期望取下了图表，”他说。“工程师想要非常高的饲料速率，这并不意图完全屈服。

“如果你必须以每分钟20到30到30的速度组合在一起，那么如果您认为自己可以完全使用柔性馈线，则在边缘上缠绕在边缘。使用柔性进纸器，您可以获得一个最大进给速度为30至45份/分钟，这是在最佳的条件下。Flex Feeding不是高速技术，而且它永远不会是。“

振动饲养者和灵活性

振动碗通常工具以喂养特定部分，但有些方法可以提高它们的灵活性。

如果一组零件具有相似的特性，碗工程有时可以进行可调节的工具，因此整个集团可以用同一个碗供给，顶峰喂养系统（Maple Grove，Mn）总裁Dan Krieger表示。例如，可以制造碗以馈送几种不同的5/8螺栓。一组螺栓可能有六角形;另一个可能有套接字头。螺栓甚至可能具有不同的长度。

“我们现在正在建造一个碗喂养一系列液压配件，”Krieger说。“每个拟合的雄性末端是相同的，但另一端有不同的配置。我们可以制作可调的工具以适应这些差异。但是，如果部件之间存在夜间和日常差异，则很难。”

相同的规则适用于Rooling现有馈线碗。“如果新部分类似于旧的，则可能有可能磨削一些事情并重新重新滚动，”Krieger说。“如果零件的重量偏置特性是不同的，则通常更好地从划痕开始。但是，您仍然可以能够重用馈送系统的驱动器，料斗和串行部分。”

克里格估计，90%的旧食碗变成了废金属。“因为所有东西都是焊接的，要清理一个旧碗会花费很多工作。你最好从一个新的基本碗开始，”他说。

振动给料机的另一个灵活性选项是更换碗，而不是底座。或者，装配系统可以有多个碗供应零件到同一外卖点。根据产品的不同，每个零件可能有一个碗。组装产品A时，产品B的碗被堵塞或关闭。

MGS机械公司的销售和营销副总裁Dave Schuh（Maple Grove，Mn）表示，灵活性与离心饲养者比振动饲养者更容易实现。

与振动给料机一样，离心给料机的形状类似于碗。碗底部的旋转塑料盘迫使零件靠在接受正确定向零件和拒绝错误定向零件的工具上。进给速度随零件的尺寸和形状以及圆盘的速度而变化。为了提供新零件，装配人员只需更换外部工装环。

新方法

Adept的FlexFeeder的巨大销售销售额并没有停止机器建设者试验新的柔性喂养方法。实际上，机器人和视力引导技术的改进引发了对该技术的重新兴趣。

像Adept的FlexFeeder一样，大多数新的柔性馈线都不会尝试定位零件。相反，它们仅仅分开了部分并允许它们寻求自然，稳定的状态。

“”稳定“意味着如果你在平坦的表面上丢弃一些零件，他们应该很快地休息，”罗斯解释道。

Flexfactory AG (Dietikon, Switzerland)生产的AnyFeed FX就是这种新型柔性饲料的一个例子。与Adept公司的FlexFeeder类似，AnyFeed有一个料斗，可以将少量零件分配到一个长而窄的带有聚酰胺表面的托盘的一端。托盘以水平和垂直振动的模式移动，分散零件，并将它们从料斗推到另一端，在那里，一个视觉引导的机器人拾取任何方向正确的零件。当没有更正确的部分时，托盘使用一个跳跃动作来翻转剩余的部分，就像厨师sautéing蔬菜。

托盘长950毫米，宽度为120,180和220毫米。振荡和跳跃运动可以被编程为馈送不同的部件。拾取区域可以用红外线或可见光背光，以帮助视觉系统定位良好的部件。

该装置可提供高达60份/分钟，可处理高达60毫米宽的部件。零件可由金属，塑料，橡胶或木材制成。该器件最适用于零件，在托盘上随机分布时，有50％的机会正确定向。宽，扁平部件是理想的。

RPM的碗盘Flex Feeder的设计，以供小，稳定的部件。罗斯解释说，一个标准的振动送料器碗将单文件流的singulated部件放到一个旋转的磁盘上。圆盘定期停止，让视觉系统成像这些部件，并告诉机器人从哪里得到它们。没有被捡起的部分被放回碗里。

磁盘可以在任何颜色或纹理中由任何材料制成。它也可以被背光起来剪影视觉系统的零件。工程师可以控制磁盘的加速和减速，以防止磁盘停止移动后零件滑行。

皮带盘柔性馈线是碗盘馈线的变型。而不是馈线碗，一个窄的传送带沉积在盘上的零件。第二输送带将未划分的零件带回供应料斗。

柔性进料的另一种选择是来自Lipe自动化设备（利物浦，NY）的Dyna-Slide振动刷进料器。该装置包括一个或多个覆盖有刷状材料的振动工具板。在限定的间距和幅度处振动板使部件以特定方向移动。部分速度取决于部件的重量和形状，以及振动的频率和幅度。

四块板可按长方形布置，使零件流通。如果零件需要翻转，可以将一个板稍稍抬高到另一个板的上方。可调整的工具可以用来强迫零件成一个单一的文件。

由于刷子像软弹簧一样，因此在没有损坏的情况下处理由脆弱材料制成的脆性材料，例如粉末金属，陶瓷和玻璃。它也比标准金属馈线碗更安静。

罗斯说:“这可能是最便宜的弹性喂食器。”