奥迪A3的后升降门由三块不同厚度的金属板组成，用圆形接头连接。为了减少循环时间，奥迪公司(因戈尔施塔特，德国)安装了库卡机器人公司(克林顿镇，MI)的机器人和TOX-Pressotechnik公司(沃伦维尔，伊利诺伊州)的机器人夹具。奥迪也想要一个灵活和可靠的系统，即使面对大规模生产运行。

形成单独的关节的力是使用TOX机电伺服驱动器提供的。7个6毫米的圆形接头将加强元件连接到门的内面板上。每个月，该系统安装大约10万个圆形接头，具有高度可重复性和文件质量。

这个过程需要21千牛顿的压力，冲头侧有2000牛顿的脱料力，模侧有625牛顿的脱料力。一个特殊的skb型模具与移动和固定段形成接头。周期为1.8秒。

圆形接头的质量控制尺寸为0.3毫米。这个尺寸表示在最终的连接腔内测量的剩余底部厚度，取决于金属薄板层的类型和厚度。为了保证快速的循环时间，模具在进、退过程中高速移动。它在接触工件之前减慢。

机电式伺服驱动器使得仅用一个机器人枪就可以连接不同厚度的面板成为可能。其结果是节省了设备和维护费用。改变已经被消除了。在安装过程中，每个接头位置及其参数都可以很容易地编程和控制。

自安装该系统以来，奥迪已经连续10个月24小时不间断地生产机器人和扣动扳机。

伺服驱动器也比用于机器人枪的标准驱动器轻得多，而且枪的外壳减少了约30%。在这两种情况下，结果都是提高了机器人的性能。

想了解更多关于机器人抱紧的信息，请致电630-393-0300，访问www.tox-us.com或eInquiry 1。

有关机器人装配的更多信息，请致电586-569-2082，访问www.kuka.com或者eInquiry 2。