低外形的丝杠和导轨将自动焊接机的占地面积降至最低。为了进一步降低成本，提高机器的可靠性，公司采用了完全组装的运动控制模块，而不是单独的部件。
焊机的四轴旋转头将铝线连接到电子设备上进行互连。当半导体制造商表达了对大批量生产机器的兴趣时，工程师们寻找一种节省空间的机制来馈送引线框杂志。工程副总裁Bob Babayan解释说:“在电子组装区，占地面积是昂贵的。”“我们非常重视实现组装机器的小占地面积。”
1到10毫米见方的半导体芯片通常封装在标准杂志中的引线框上。自动送料器的概念要求在机器的装载站装载杂志。引线框被送出弹匣到粘结区，而线粘合引线框被送进输出侧的空弹匣。
为了减少对机器设计的影响，公司的工程师寻找一个简单的线性运动系统，可以与现有的线键合器集成。他们还想要一个价格实惠的包，可以最大限度地减少机器的总占地面积。据巴巴扬说，“我们真的不知道它得有多小。我们知道越小越好。”
工程师开发了一种线性导向进给机构，符合LOSTPED标准——负载、方向、速度、行程、精度、环境和占空比。他们计算出7磅的设计载荷可以容纳一满弹夹的TO-220设备。垂直和水平执行机构可以串联使用，将整个弹匣提升到工作高度，并推动它们通过工作区域和前面。电梯所需的速度是每秒2英寸。垂直平面上的移动为232毫米，水平滑动为305毫米。
由于引线框架定位焊接由四轴粘接头，杂志馈线不需要特殊的定位精度。然而，精确的对准是至关重要的，以确保平滑的馈送而不受干扰。一个1/2英寸的不锈钢丝杠，每转0.2英寸的引线为循环滚珠滑轨提供动力。梯形丝杠每英寸行程有±0.0001英寸的偏差，小于0.005英寸的间隙。它是由一个步进电机以每秒10转的速度驱动载体块在2 ips。
电子组装环境是干净的，所以工厂密封的执行机构不需要波纹管或特殊的辅助密封。由于行程相对较短，电子组装操作一天24小时运行，馈线机构还需要可靠性来承受苛刻的占空比。
传统的直线轴承需要一个大的，昂贵的基板来固定轨道。使用端板作为安装点，消除了基础板，降低了25%的系统成本。总的来说，与再循环球轨执行机构相比，该组件所需的顶部空间减少了20%左右。它只有1.25英寸高，3英寸宽。
专用电机底座被淘汰，有利于电机安装孔。结果是一个线性运动包，对铅粘接机的足迹有适度的影响。型号360C自动焊丝机没有引线框馈线，占地面积24英寸宽，43英寸深。型号360CH带有一个单键合器，宽50英寸，深47英寸。360CHD型具有双馈线，可在同一部件上容纳不同尺寸的电线，或通过交替馈线增加吞吐量，宽76英寸。
随着半导体线键合器的生产，该公司寻找了简化组装、降低馈线成本和提高可靠性的方法。该准备安装模块还确保校准微型循环滚珠滑块和梯形丝杠驱动。
完全组装的模块减少了要安装的组件数量，节省了校准和安装时间。公司每件产品节省了500美元的组装成本。预对齐的微型滚珠导轨和丝杠现在螺栓进入机器。
有关运动控制的更多信息，请致电力士乐星864- 967-2777，访问www.rexroth.com．
