运动索引驱动器公司负责设计、工程制造线性传输穿梭机器人传输单元和工具托盘传送单元.机器搭建者具体约束有效载荷传输、速度、整体维度和临界最大高度

证明最具挑战性的设计约束是有一个单元能够在5米距离内移动近2.5吨,时间为~10秒,最大高度为314毫米至楼层,包括平整空间管状钢结构设计为坚硬墙钢管平脚与底管结构同平面实现低剖面,并设计机电车板实现低高度45序列线性承载重值版本用于处理负载并安装高叉极低反冲(小于1弧分)处理平移负载

精度方面,我们的任务是在所有方向上获取+/0.25毫米定位精度架插系统百分百重复性,精度+/0.1mm并使用线性编码器系统 并实现定位反馈精度+/0.1mm这一点特别有用,因为位置绝对性,所以,如果电机曾移动或变换,线性位置始终为人所知。