在配置自动装配线时，工程师必须保护工人免受危险的移动设备。没有人应该将手指丢到压力或通过快速移动的机器人臂进行时钟。
对于简单的应用，具有安全继电器的硬线系统足够。然而，随着系统的增长，包括更多输入和输出，接线变得昂贵且难以排除。诊断有限。如果需要新功能，这些系统需要重大重新启动和新的验证工作。硬连线系统还限制了工程师创建复杂的安全系统的能力，例如协同机器人周围的多个安全区域。
幸运的是，它可以通过标准通信网络提供安全功能，例如以太网/ IP，这是一种适应普通工业协议（CIP）到标准以太网的工业网络协议。
由于CIP仅存在于OSI和TCP型号的应用层，因此可以轻松地添加高完整性安全服务和诊断，而无需特殊的通信硬件。这利用现有的通信基础设施，有助于降低生命周期成本。这种增强的协议称为CIP安全性，它可以与其他通信协议相同，如CIP Motion和CIP安全性。
CIP Safety提供节点之间的故障安全通信，如安全I / O块，安全应用中的安全互锁开关，安全灯窗帘和安全PLC，该安全应用达到安全完整性水平（SIL）3，根据IEC 61508标准。
CIP中的安全应用覆盖提供了在同一网络或线路上混合安全设备和标准设备的能力，以实现无缝集成和增加灵活性。设备中的安全数据被打包到CIP安全协议中，该协议驻留在一个以太网IP包中，它成为一个以太网帧。由于使一个安全等级的网络将是不切实际的，CIP安全协议利用黑道原则，把智能在终端设备而不是网络硬件。终端设备在CIP安全协议上执行诊断，以检测网络中可能发生的每一种错误，因此当错误发生时，设备仍然可以进入安全状态。
以太网/IP和CIP由ODVA Inc.管理，ODVA Inc.是一个全球贸易和标准开发组织，拥有超过300家企业成员，包括一些世界领先的工业自动化公司。
博世力士乐就是其中之一。去年，该公司的驱动集成SafeMotion机器安全平台获得了ODVA的CIP safety over EtherNet/IP认证，增加了该公司支持主要安全自动化总线的能力，包括Sercos上的CIP safety, profiet上的PROFIsafe，以及EtherCAT上的FailSafe。
SafeMotion技术可用于博世力士乐indrdrive智能伺服驱动器。
通过这种最新认证，SafeMotion现在可以集成到几乎所有新的或现有的机器自动化架构中，为机器构建器提供更多机器安全功能选项。在驱动器中添加安全功能可以缓解其他硬件和组件。
SafeMotion可用于监控多达20个安全和认证的运动功能，如安全扭矩关闭，安全刹车控制，安全方向和安全停止。它为所有功能提供最高水平的安全(Cat 4, PL e, SIL 3)。
Bosch Rexroth通过驱动器上的多以太网端口支持所有主要的安全自动化总线，使其易于使用各种选项指定一个驱动器平台，无论PLC如何。使用一个用于标准和安全通信的总线系统还简化了系统架构并降低了机器构建器的布线和安装工作。
通过简单的系统集成，工程人员不需要管理额外的硬件和软件应用程序。Bosch Rexroth驱动器和SafeMotion功能将在框中运行，不需要额外调整。基本参数通常适用于所有应用程序，保存安装时间。整个REXROTH INDRADRIVE平台上的软件，固件，配置，设置和功能是相同的。
此外，博世力士乐将几个免费工具集成到他们的伺服驱动器，以帮助节省时间和成本的安全验证和所需的技术文档，甚至跨系列机器。这些工具包括机器验收测试(验证SafeMotion功能)以及创建屏幕剪辑和绘制速度、位置、监控和阈值的能力。
整个Rexroth Indradrive系列提供认证的安全功能，从100瓦到4兆瓦驱动器。
