速度、精度和清洁度是医疗和制药应用自动化的标志。最近由SP Automation and Robotics设计和构建的一个项目也不例外。

总部位于苏格兰邓迪的SP自动化公司已经为医疗器械行业设计和制造自动化机械超过30年。去年，一家制药公司与SP自动化公司签订了合同，设计并建造了以每分钟45个零件的速度自动装载、灌装、盖瓶、贴标签的自动化系统。该系统需要在洁净室环境中运行。

SP自动化设计了一个八工位旋转分度系统来做这项工作。

在第一个站点，一个合作机器人从托盘中拿起多个玻璃瓶子，并将它们装载到索引器上。cobot区域的守卫被划分为允许在不停止机器或生产的情况下安全装卸托盘。

接下来，系统记录一个皮重的小瓶。这是通过从刻度盘上取出小瓶并将其放在一个孤立的称重单元上实现的。一旦记录了重量，药瓶就被放回刻度盘上。

下一步是将药瓶填满精确到±3微升的药物。注射泵确保精确的剂量。装完后，瓶子会被标记到下一站，然后再被移走，放到秤上测量装完的重量。控制人员减去药瓶的重量，以确定有多少药物被分配。然后将小瓶放回刻度盘，并将其指向旋盖站。

瓶盖由碗状送入擒纵机构，由双头旋盖机构拾取。当机械的一半以设定的扭矩拧上盖子时，另一半则拿起下一个盖子。视觉系统会检查盖子，确保它处于正确的高度。

通过重量和尺寸检查的小瓶被卸到传送带上并送入标签系统。小瓶由贴标头下的自由滚动输送机输送。一个局部存在传感器触发贴标机，一个独特的印刷标签被应用和卷在小瓶。

成品然后卸下并送入最终包装机。不合格品(未正确灌装或未正确封盖的小瓶)被移走并放入传送带以限制溢出的机会。

系统的一个基本需求是处理产品变体的能力。进料系统和工装可适应不同尺寸的批量产品，最大转换时间为5分钟。

更多信息，请致电SP自动化01382-880088或访问www.sp-automation.co.uk．