塑料夹子和紧固件在汽车工业中越来越受欢迎。它们重量轻，耐腐蚀，安装快捷方便。它们被用来固定电线，流体线，面板和装饰。它们还用于防止塑料爬行，防止灰尘和水进入组件，或者仅仅是提供一个整洁的成品外观。

最近，塑料部件的制造商需要灵活的系统，用于为汽车应用提供大型的注塑塑料夹。该公司希望该系统能够养活其目前的12个剪辑系列，这是许多不同的几何形状，以及处理即将到来的型号介绍的新部件。目标是建立一个灵活的系统，可以养活整个部件，在过程中检查了100％，然后将部件组装在产品中。该制造商还希望改变背景的简单方法，因此系统可以在彩虹中馈送零件。

制造商联系了位于诺布尔斯维尔的振动公司寻求帮助。该公司开发了一种将简单的分级式振动给料机与分度盘相结合的柔性给料机。

本系统介绍了视觉引导SCARA机器人的拾取区域。机器人拿起所有可用的部件后，磁盘将索引并重新填充拾取区域，以供机器人拾取。任何未被机器人挑选的零件都会被送回振动碗中重新开始。光盘由各种颜色的塑料制成，很容易更换，因此视觉系统可以很容易地检测到浅色背景上的深色部分或深色背景上的浅色部分。

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