自动螺丝刀打开窗户以生产力|2021-02-05 |集会

窗帘，百叶窗和屏幕有很多功能。它们控制照明，节省能源，确保隐私，提供安全性，并防止元素。

他们也很大。根据咨询公司持久性市场研究，目前，仅在未来几年内以3.6％的复合年增长率增长，全球窗帘的全球销售将在2027年下降24亿美元。

这对罗马公斤来说是个好消息。位于德国布尔戈，罗马，制造滚轮百叶窗，外部威尼斯百叶窗，纺织屏幕和车库门。公司成立于1980年，该公司在欧洲各地的六个地点雇用了约1,300人。该公司的产品以其功能，美学和耐用性而闻名。为满足质量和批量需求，公司的制造工艺具有高度自动化，包括安装螺纹紧固件。

Roma的首席自动化合作伙伴是分销商，合同制造商和系统集成商Soga Gallenbach GmbH。基于德国Pforzheim，Soga专注于装配和测试机器，锯床，新闻工作站和用于清洁和除垢部件的刷胶机。该公司的客户包括汽车，航空航天，医疗和珠宝行业的制造商。

“我们为广大客户提供可在交货后立即生产的特殊机器，”Soga的董事总经理法比安加伦巴赫解释。“[我们的客户倾向于在精确程度上特别严格的要求。”

Gallenbach了解所有关于精密制造，在瑞士手表制造商开始他的职业生涯。当他在大约16年前帮助Soga时，Gallenbach希望为自动化业务带来同样的奉献精神。“我们几乎没有得到简单的询问，”他说。

例如，就在最近，SOGA为ROMA的产品设计并构建了一个自动化系统，用于在型材导轨上钻孔和安装螺钉。该系统配备了几个自动螺丝装置，可靠地控制每个螺丝安装的深度和扭矩。该系统的运动控制技术，包括伺服电机、控制器、行星齿轮组和齿轮齿条驱动，由STÖBER提供，该公司也位于普福尔茨海姆。螺丝装置由DEPRAG提供。

没有返工的螺丝刀

ROMA已经长期使用自动化设备来钻孔，在铝和塑料轮廓轨道中安装螺钉，其长度为2.3到18.7英尺。但是，该设备没有监控功能。

通过原始设备，“刨花通常在螺旋头和型材轨道之间产生，特别是在钻井铝合金钻井时，”Gallenbach解释道。

刨花是一个问题，因为一个端盖附在螺丝提高美观，刨花可以防止帽从适当的附加。组装人员将不得不一次又一次地手动返工每个紧固位置。罗马想要阻止这种情况发生。

加伦巴赫说:“在过去的15年里，我们已经开发了50多个扭矩从0.4到200牛顿米的螺旋钻机。”“我们已经使我们的客户能够组装螺丝，而无需手动重新拧紧或返工。”

SOGA开发了一个螺丝刀系统，可监控每个螺钉的深度和扭矩。“我们开发了一种策略，特别是将螺钉驱动成塑料，其中气动螺丝刀与压力脉冲一起工作，”Gallenbach解释道。

塑料不需要比整个螺丝拧紧过程更高的最终扭矩。因此，机器必须是灵敏的。

SOGA的工程师还为该系统配备了两个抽屉，用于存储型材导轨。本机可单独送料，也可同步送料。手动插入和夹紧部件。

电机，齿轮和司机

Stöber是开发系统的关键合作伙伴。抽屉在自动模式下以两个Y轴移动，描述Guido Wittenauer，Stöber销售代表。Stöber为每个抽屉提供EZ同步伺服电机，与PE系列行星齿轮和带和主轴驱动器相结合。

系统会自动填充螺钉并气动组装它们。该站配备有五个装配头，其在机架上以x方向彼此独立移动。

Wittenauer说，每个磁头都配有一个Z轴和一个钻孔轴。对于X轴，STÖBER提供了ZVPE系列齿轮齿条传动，以及EZ同步伺服电机。对于Z轴，EZ电机与主轴驱动也被使用。

为了防止五个头在机架上彼此碰撞，Stöber工程师实施了三倍的防撞概念。控制器监视每个头的位置彼此关系。然后，工程师使用软件创建数字限位开关，为每个X轴设置允许的遍历遍历范围。在任何情况下，机械安全开关也位于每个头上。

螺丝刀单位由索取提供。单位的扭矩范围可以单独调整到特定的螺旋驱动任务。

“我们的标准模块的广谱提供了一个有效的解决方案，为每一个螺丝的任务。基于我们广泛的标准程序，即使是专门的应用程序也可以以较低的成本单独实现。”DEPRAG的产品经理Daniel Guttenberger说。

所需的螺钉是使用Deprag的EACY饲料振动碗馈线供给。这意味着所有五个螺丝螺纹单元都可以仅由一个馈电装置提供。通过使用具有双螺旋的振动碗与三倍的分离器组合使用。

对于钻头锭，需要轻量级，紧凑的电机，以保持五个轴的可移动质量尽可能低，以便快速定位，描述Wittenauer。除了钻孔外，还需要抵抗作为一种选择，需要高度动态的电机调节器。

基于这种想法，STÖBER推出了新的LeanMotor (LM)。电机的速度和转矩可以平稳地调节从静止到最大速度与全转矩控制。电机不需要编码器就能工作。因此，电机是明显更紧凑和轻比异步驱动器，更强大和成本效益比伺服驱动器。工作效率高达96%，电机可达到IE5级效率。这意味着电机使用更少的能源，使用寿命更长。

“因为我们的LeanMotor在没有编码器的情况下工作，所以它也只需要一个没有额外电线或屏蔽的标准电力电缆，”Wittenauer添加。