用于部分自动化组装过程的最简单的设备之一是旋转分度表。该装置包括圆形钢板和用于转动它的驱动器。零件搁置在沿桌子周长平等的巢中。

用于特定任务的独立机器和工具在周边周围排列。当表旋转时，它间歇地停止为固定时间段“停留”，从而可以在每个站执行组装操作。

各种各样的装配，测试和检查应用依赖于旋转索引器。

“几乎任何用于组装成品的部件都可以适用于旋转桌子，”Sankyo自动化自动化产品的自动化产品销售经理Barry Eilert。“一如既往地，[工程师]正在寻找产品的产品，以生产更快的方式来提高生产的成本，即同样或更便宜的成本。”

旋转索引器的汽车应用包括焊接的白色组件，例如框架，门和罩​​。许多类型的汽车部件也与设备组装，包括铰链，闩锁，电机，传感器和开关。

此外，用血糖试验条对注射器的医疗装置用使用旋转指数器的高速设备大规模生产。此外，该设备通常用于组装钢笔，剃须刀，肥皂分配器泵和牙刷等消费品。

WEISS北美公司的副总裁Bill Eppich说:“主要的变化是提供越来越多的伺服分度选项。在过去，机械凸轮分度是标准。如今，每一家指数技术制造商都在其产品中添加了更多的伺服控制产品。”

Motion index Drives公司总裁Benedict Talan补充说:“最具挑战性的应用程序是那些需要极高速度的索引并在执行过程中停止一段时间的应用程序，比如90度的0.30秒。”重要的是有快速响应时间从变频驱动器(vfd)或伺服驱动器。

“在极端高速索引中使用固定凸轮索引器时，我们将用更长的机械停留时间制造凸轮，以允许电子产品充足的时间停止机械停留期内的电机，”塔伦解释说。“在这些快速指数期间，即使具有较长的机械停留期间，电子器件也可以仅具有90毫秒来反应和停止电动机。

Talan指出:“我们还强调了拥有快速反应变频器和制动电阻的重要性，以便在这些高速指数应用过程中能够将能量消耗回变频器。”“在可编程凸轮分度中，快速分度变得更具挑战性，需要在交付后花很长时间来确保单元正确调试，以避免任何过早的故障。

Talan警告说:“这是非常重要的，正确的运动轮廓是利用基于我们的建议，以及适当的调整伺服电机和驱动器的每一个单独制造的特定电机，将被使用。”伺服电机加速过快是机械故障的主要原因。

“在加速期间传递到内部部件的扭矩量呈指数增长，并且可以很容易地超过推荐扭矩的10倍，”塔伦指出。“伺服电机和机器人电动机具有巨大的启动扭矩;如果机器制造商在遵循推荐的移动轮廓后不小心，则会导致重大问题。

Talan表示:“一旦所有可编程应用程序通过初始调试过程，我们将努力审查它们，以确保使用正确的运动配置文件。”

根据塔兰的说法，有许多方法可以通过旋转分度器来提高装配线的生产率。他解释说:“利用旋转凸轮分度器可以提高零件的质量，这种分度器在工位之间具有极高的精度和可重复性。”旋转凸轮分度器在光屏违规或紧急停机时能够快速停止，使操作人员能够更接近机器进行装卸作业。

Talan说:“有一个更近的光屏幕将提高生产率，[因为机器操作员]将不必在一天中走那么多步，或者在某些情况下，可以坐在机器旁边，减少疲劳。”

“大多数旋转凸轮分度器也是免维护的，”Talan补充道。“如果尺寸和调试正确，旋转凸轮分度器可以使用20年以上，不会出现任何问题，所以停机时间很小。”

众多选择

制造工程师可以选择三个基本驱动器进行旋转索引应用：传统机械凸轮指数表，伺服机械（恒铅凸轮）指数桌和直接驱动伺服指数表。

“用于制造索引驱动器的技术也在演变，”塔伦指出。“现代CNC控制加工设备允许革命性指数驱动器，可提供卓越的精度。现在，比年前的准确性可能比他们更好。

“由于利用相同的外部尺寸和占地面积，”旋转指数器也在较大的内部部件导致更强大“。”塔伦解释道。“这允许更具成本效益的索引驱动器来处理过去至少一个帧的应用程序。”

Talen表示，许多制造商正在为他们的应用寻找最具成本效益的解决方案，同时也在寻找尽可能高的速度，以最低的成本索引负载。他指出:“除了这些功能之外，客户还希望一个无需维护的长寿命解决方案能够在没有任何维护要求的情况下使用整个项目。”

Talan说:“高速制造是一个驱动因素，机器是完全自动化的，制造商希望消除指标驱动在过程中消耗的传输时间。”“同时，他们也希望将成本最小化，所以在确定索引驱动器的大小时，需要考虑索引时间与单位成本之间的微妙平衡。”

“我们最近看到的一件事是用伺服电机驱动的固定停止单元，允许机器构建器和最终用户获得稍微更快的周期时间，”添加Eilert。“我们还看到了用于驱动链式输送机的旋转桌，以便更快，精确的部件移动。”

所有行业的制造商也继续要求灵活和速度。

“速度和准确性仍然很重要，但灵活性是推动需求，”eppich说明。“人们希望在同一台计算机上运行更多的应用程序或类似的零件类型。由于今天对高混合产品的需求量较多，我们不会看到我们过去所做的那样低聚的低批量连续运动应用。“

除了伺服控制的产品外，埃皮奇表示，环形指数表市场也有了相当大的增长。“2001年，WEISS是基于凸轮的环形分度器的最初供应商，”他解释道。“我们现在看到市场上有很多环形指数驱动器。

“该技术允许在构建索引平台时实现显着的设计优势，”EPPICH索赔。“大型开放式中心允许在机器内部安装加工设备，通过中心运行实用程序和结构，以及较高的精度[夹具]。

“直接驱动索引产品提供更多的速度，准确性和灵活性与CAM为基础的产品，”Eppich说。这是他们对汽车和医疗设备制造商欢迎的原因，特别是对于涉及测试套件和传感器的应用。

“由于Covid-19，我们已经看到了我们产品的巨大需求，”EPPICH解释道。“掩盖生产和测试套件的生产是[那些]应用的主要驱动因素。

埃皮奇补充说:“我们目前还在与几家正在开发自动驾驶和电动汽车的公司合作。”“他们有许多类型的传感器需要测试和验证。我们正在建造一些多轴定位系统，制造商可以将其安装在汽车上，在校准各种类型的传感器和软件时获得反馈。”

“扶轮索引器的最新趋势之一是快速索引的时间加上高精密创建一个高输出的自动化过程和得到更多的生产力,”达斯汀斯图尔特说,项目工程师在纤维有限公司“能源消费驱动,电机效率是一个更大的今天[问题]最近的话题。

“[更多工程师也在寻找]齿轮电机而不是单独的变速箱和单独的电机，”Stewart Notes。“[他们还想要]低成本，交货快速和快速循环时间。”

新产品

工程师可以选择各种创新产品，使其比以往任何时候都更容易在装配线上使用旋转索引技术。

例如，Weiss最近推出了它的Flex拨号机箱。“完全运行的旋转索引底盘基于伺服控制的指数环和伺服控制的拾取机器人，”EPPICH解释。“完全灵活的旋转底盘允许机器制造商更快地委托一个项目，风险更少。

“[我们] Flex-Dial Chassis Systems提供了通过使用标准自动化平台来增强制造过程的机会，”EPPich添加。“它采用完全可编程的NR系列指数桌，铝盘板，钢板，以及带各种现场总线接口的模块化和可扩展控制系统。

“由于我们的创新即插即用(技术)，建造、安装和调试的总成本大大降低，”Eppich说。“在交付之前，每个系统都要经过全面的功能和质量检查，之后系统可以快速、顺利地建立和投入现场运行。”

三共自动化的最新产品是RU系列，一个零隙旋转工作台，是伺服驱动。恒导凸轮和伺服电机驱动使可编程运动。预加载凸轮和炮塔消除侧隙。

“伺服允许任何索引模式，并且该模式可以随时更改，”Eilert说。特殊的输出轴承允许更重的负载能力。它的设计目的是更快、更精确地移动重物。”

RU系列伺服分度表可在11个尺寸。表来与不同的比率，以最大限度地提高电机的转矩能力，速度要求和精度。

日本三共公司最近也发布了一个迷你版的伺服转盘，Mi系列，将很快在北美上市。

运动索引驱动器'最新产品是TMF350。

“这一革命性的[产品]是有史以来最小，最紧凑的可编程索引驱动器，”塔兰索赔。“[IT]具有索引驱动的扭矩和惯性负载能力，其尺寸的两倍。它可以适合几乎任何小型致密机，以提供高索引速度，并且可以由伺服或步进电机驱动。

“我们将延伸我们的TMF系列完全可编程索引器，较小的范围，这些单位将取代我们目前在我们阵容中的较小的RT可编程系列，”Talan说。“较小的TMF系列通过在一次使用更多的凸轮追随者一次通过在凸轮上啮合的凸轮追随者移动到旋转凸轮索引器的输出拨盘的质量，通过当前的RT系列可编程分度器机械地具有优于电流RT级可编程索引器。”

Fibro的最新旋转索引产品是Fibrotor VM.NC和VR.NC.它们具有更快，更光滑的索引，具有大的过孔。“这些表设计对于许多不同的自动化应用是完美的，”斯图尔特。“[它们是]快速，精确，非常强大，加上低维护需求。”