挑战：

生产汽车带张紧器需要一个组装系统，该组装系统可以实时监测和控制线性和旋转运动，以实现适当的装配序列。张紧器由外壳内的弹簧组成，该弹簧必须缠绕到指定位置或指定的扭矩。一旦弹簧位于壳体内，线性致动器就把一切压在一起，与受控的力一起使得足够光以允许弹簧转动，同时仍然足以将组件保持在一起。此时，取决于组装的模型，旋转轴被致动以将弹簧缠绕到指定位置或扭矩。

然后将控制返回到线性轴线，当铆接头密封成品张紧器时，将足够的力施加以将组件保持在一起。最后一步是通过旋转轴的弹簧的受控“展开”，以将组件返回到“家庭”位置，而不允许弹簧剧烈地敲击并潜在地损坏完成的张紧器。

使用离散旋转和线性执行器进行这种装配过程，产生了非常困难的控制系统设计挑战。

战略：

制造商安装了一个基于Primess旋转机电组件的系统（REMAP），该系统在单个设备中结合完全可编程，伺服控制和仪器旋转和线性轴。综合力，位置，扭矩和角度传感器允许重映射确定何时何时到达初始保持力，然后将弹簧卷为其指定的扭矩或位置。

在系统中使用的PREMESS运动控制器可以存储许多不同的程序，以允许容纳弹簧绕组特性的任何组合。运动控制器的内置数据收集功能提供了可以存储用于将来分析和跟踪的每个部分的全面记录。

结果：

PROMESS REMAP的伺服控制和协调轴向旋转运动允许每次组装到规格的汽车皮带张紧器。使用单个系统消除了多个系统之间系统间通信的难度。与Ad-hoc“科学项目”解决方案相比，标准的预先设计的ProMess Systems还简化了机器建筑和维护。最后，内置数据收集能力允许存储重要的过程特性，为每个部分提供可追溯性。