汉诺威,德国制造机床和成型技术(IWU)的德国工程师已经为人员和机器人以一种直观的方式开发了一种方式,这种方式是人类团队合作的直观方式。机器人可以识别手势,面孔和姿势,以使交互安全有效。

机器人检测可以检测到工人手中的零件,并小心地跟随它,直到工人将零件交出来。机器人周围的各种安全区域决定了机器人和人类能否以及如何在每个安全区域共同工作。

“在商店地板上的练习镜瞥了一眼,就是看人员机器人合作所在的制造业,”Fraunhofer Iwu的机器人部门负责人Mohamad Bdiwi说。“然而,第二次浏览表明,这更像是他自己的”我们在一起“。

“重型机器人与他们的人类同事一起运作而没有安全围栏,但直接互动是一个禁止,”Bdiwi解释道。“安全预防措施使机器人冻结一旦人类的围绕在一个相当大的周围的安全区。

Bdiwi声称:“我们在传统技术上增加了有效、安全和灵活的交互。”“这是人类第一次可以通过手势与机器人直接交流和合作。”

根据BDIWI的说法,当一个人进入机器人的工作区时,机器识别人类手势,面孔和姿势。此数据用于使团队安全安全并控制机器人。人类只是手势,用手和手臂指导机械化的同事执行任务。机器人能够解释甚至复杂的运动。

Bdiwi说:“我们的技术将手势控制应用于工业应用。“机器人不仅能追踪手部;它还能扫描人脸。例如,如果一个人在与另一名同事交谈时斜视或向后看,机器就知道忽略对其他人的手势。

“人类和机器人可以直接甚至通过零件和工具来回工作,”BDIWI指出。“机器人看到当一只手过于靠近工作者的脸时,并在递过物体之前等待它延伸出危险区域。这种人机互动由智能算法和3D摄像机提供借出机器人的力量。“