三维识别工作流程

1）将各种图案投射到随机堆积的部件上

2)测量随机堆放的零件与传感器之间的距离

3)利用预注册的模式字典和三维CAD模型，在不接触其他零件的情况下进行零件定位识别

4)系统判断机器人手是否能在不接触其他部位的情况下抓取该部位

5)数据发送到机器人控制器单元

测量区域

用户可以通过输入CAD数据和捕捉随机组装在一堆零件的图像，轻松地注册要提取的零件的数据。三维机器视觉系统可以使用计算机生成的图像来自动学习如何视觉识别零件。由于不需要复杂的编程，用户可以轻松地根据生产中供应的零件的类型和形状的变化对零件进行重新注册。根据零件的尺寸，目前有3种高精度的型号可供选择;RV300, RV500和RV1100的误差公差非常小，分别小于0.1 mm2, 0.15 mm2, 0.5mm2。